目录 一、导言 二、 相关工作 1、三维点云配准工作 2、无监督域适应 三、SIRA-PCR 1、FlyingShape数据集 2、Sim-to-real自适应方法 3、配准 4、损失函数 一、导言 该论文来自于ICCV2023，论文提出了一种新的方法SIRA-PCR，通过利用合成数据Flying…

1. IoC (Inversion of Control, 控制反转) p命名、c命名 Bean的作用域 Scope singleton（单例模式）、prototype （原型模式） Bean自动装配（隐式） autowire：byName(id)、byType(class) 注解Annot…

解决办法：

【AIGC半月报】AIGC大模型启元：2024.08（下）） (1) Nemotron-4-Minitron（Nvidia LLM）(2) VITA（腾讯优图多模态大模型）(3) mPLUG-Owl3（阿里巴巴多模态大模型） (1…

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Scala 闭包 Scala 闭包是一个非常重要的概念，它允许我们创建可以在稍后某个时间点执行的功能片段。闭包是一个函数，它捕获了封闭范围内的变量，即使在函数外部，这些变量仍然可以被闭包访问和修改。这种特性使得闭包成为处理高阶函…

一主一从 一、安装MySQL二、修改配置文件三、登录MySQL四、连接master主机 环境准备：2台CentOS7主机 master：192.168.152.71slave：192.168.152.72 一、安装MySQL master 和 slave 都要安装 配置 MySQL 的 yum 仓库；MySQL官方 y…

本篇将使用 Linux 中的系统调用来实现模拟 TCP 和 UDP 的通信过程，其中只对 UDP 和 TCP 进行了简单的介绍，本篇主要实现的是代码，至于 UDP 和 TCP 的详细讲解将会在之后的文章中给出。 本篇给出的 tcp 和 udp 的代码中的 echo 都是测试连接是…