文章目录 1.SysTick简介2.工作原理3.SysTick寄存器4.代码延时逻辑5.附上整体代码6.一些重要解释 1.SysTick简介 Cortex-M处理器内集成了一个小型的名为SysTick(系统节拍)的定时器,它属于NVIC的一部分,且可以产生 SysTick异常(异常类型#15)。SysTick为简单的向下计数的24位计数…

String类型的常用方法 dir(数据类型)查询该数据类型的全部方法 caplitalize a"abc" print(a.caplitalize()) # Abccount a"aaaaab" print(a.count("a")) # 5startwith和endwith a"aaabccc" print(a.startwith("a"))…

使用JavaCV来获取海康威视（Hikvision）的RTSP流是一个涉及多个步骤的过程。下面将为你提供一个基本指南，帮助你通过JavaCV库从海康威视设备上拉取视频流。请注意，在开始之前确保你的开发环境已经配置好JDK，并且安装了Ma…

以下是计算机网络中常见的面试题及解答，按主题分类： --- ## **一、基础概念** ### **1. OSI 七层模型和 TCP/IP 模型的区别是什么？** **答：** - **OSI 七层模型：** - 应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数…

1 信息传输中的安全隐患 1. 窃听 解决方案：明文加密，X只能窃听到密文 2. 假冒 解决方案：消息认证码或者数字签名 3. 篡改 解决方案：消息认证码或者数字签名 4. 事后否认 解决方案：数字签名 2 对称加密/非对称加密 1…

在Java中，BIO、NIO和AIO代表了不同的I/O操作模式。以下是每个模型的简要描述以及相应的代码示例。 BIO (Blocking I/O) 作用：传统阻塞式I/O，适合低并发场景。用法：使用java.io包中的类，如ServerSocket来监听连接请求…

这里写目录标题 一、相关性的概述二、自定义评分策略1、TF-IDF算法2、BM25算法 三、自定义评分策略1、Index Boost：在索引层面修改相关性2、boosting：修改文档相关性3、negative_boost：降低相关性4、function_score：自定义评分5、…

案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html 适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机 基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪 ~~~~~~~（分界线）~~~~~…