LVI-SAM激光点云辅助视觉特征深度提取 1. 坐标系转换2. 构建单位球面坐标系下的图像特征点和激光点云3. 构建深度直方图并过滤激光点云4. 最近邻搜索与深度估计5. 深度投影与可视化总结 这段代码的核心任务是将激光点云中的点与图像上的特征点进行对应，并计算图像特…

1. 简介： IMGUI是代码驱动gui系统，由 OnGUI 函数驱动： void OnGUI() {if (GUILayout.Button("Press Me")){ Debug.Log("Hello!");} } IMGUI常用于： 创建 in-game debugging displays and tools&#xff1b…

起因 最近学习JVM，产生一个问题：Java为什么解释执行时不直接解释源码？ 众所周知，Java 字节码是跨平台的，因此 Java 才能一次编译处处运行。但是，Java 源码本身也是跨平台的啊，为什么不可以省略…

python学习第一节：安装python环境 1.下载安装包： https://www.python.org/downloads/ 点击网址进入官网，搜索Python 3.8.9 选择下载包 2.安装 安装步骤就是很简单，就是选择自定义安装，然后选择安装地址进行下一步…

Python TA-Lib 官方 WHL 文件下载地址 简介 TA-Lib 是一个广泛使用的技术分析库，它提供了丰富的函数来处理金融市场数据。Python 版本的 TA-Lib 通常以 .whl 文件的形式提供，方便在 Windows 系统上安装。 然而，网上许多链接可能已经失效&a…

9.1 封装 9.1.1 封装的例子 class Student { public:string name;int age; public:void setName(string name_) {name name_;} }; int main() {Student s1;s1.setName("zhangsan");return 0; }类中的行为都叫做成员，例如成员属性，成员变量&…

day06进程与线程 一. 进程 每个软件都可以看作是一个进程(数据隔离) 软件内的多个任务可以看作是多个线程(数据共享) 单核CPU: 宏观并行, 微观并发 真正的并行必须有多核CPU 多任务介绍 概述 多任务指的是, 多个任务"同时"执行 目的 节约资源, 充分利用CPU资源, …

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、项目背景二、第十三轮对话-优化传参三、第十四轮对话-释放资源四、完善所有单元测试五、验证通过六、发布七、参考文章 前言 在这个充满技术创新的时代，AI大模型正成为开发者们的新宠。它们可以帮助我们完成从简单的问答…