全局地图坐标系gmap_pose数据处理过程 初始化Map位姿 初始化地图坐标map：map是不会变化的，是gmapping 程序启动的位置姿态就是地图的原地 // 地图原点设置为激光中心位置 启动程序时，设置原点GMapping::OrientedPoint gmap_pose(0, 0, 0);激…

数字化转型的内容框架是一个系统性、多维度的体系，旨在通过数字技术的融入和应用，对传统业务、流程和模式进行重构、升级，以提升效率、创造更多价值。以下是对数字化转型内容框架的详细阐述： 一、总体要求 数字化转型的总体要求…

1.线性映射区的定义 这部分讲线性映射区的内容。一般老的嵌入式平台，它内存很小只有几百兆，都会直接把整个物理内存映射到线性映射区了，只有当物理内存大于1GB以上，线性映射区无法cover的时候就把剩下的放到高端内存。所以这个区域…

RTSP|RTMP播放器模块是大牛直播SDK的SmartMediaKit下非常优异的子产品，功能丰富、性能优异，毫秒级超低延迟，支持Windows、Linux(x86_64|aarch64架构)、Android、iOS平台。 先看demo主界面，可以通过界面，做基础的设置&…

这篇文章将演示如何使用POI 创建带样式和公式的Excel文件。 代码 import org.apache.poi.ss.usermodel.*; import org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFWorkbook;import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException;public class ExcelDemo {public static void mai…

1.方式一：readFile // 导入fs模块 const fs require("fs") // 导入process模块 const process require("process")// 读取文件内容 let data fs.writeFileSync(./test.txt) // 写入文件内容 fs.writeFileSync(./test1.txt, data) 2.方式二&…

Unity界面 菜单栏 菜单栏：位于屏幕顶部，包含文件、编辑、资产、游戏对象、组件、地形、动画、图形、AI、窗口、工具和帮助等菜单项。 工具栏 工具栏：位于菜单栏下方，提供了快速访问常用功能的按钮，如播放、暂停、停止…

会声会影免费中文版是一款专业、全面的剪辑软件，可以让你轻松剪辑出令人满意的视频。内置丰富多样的剪辑处理工具，满足不同用户的不同需求，海量素材库全部免费使用，自由添加文字、贴纸、特效、emoji、滤镜等，可谓是应有…