本节继续跟小鱼老师学习5.2.先看下需求 相机固定在右上方的camera_link处，机械臂的底座固定在base_link处从base_link到camera_link的位置是固定不变的，瓶子可能是变的。求base_link到bottle_link的坐标关系，方便控制机械臂抓取瓶子。 5.2.1…

一、hello 例程仅基于一个cpp文件 C文件或工程进行编译时可以使用g指令（需要对每一个程序和源文件分别使用g指令编译），当程序变大时，一个工程文件往往会包含很文件夹和源文件，这时我们需要的编译指令将越来越长&#…

​ PostgreSQL技术大讲堂 - 第78讲，主题：分布式数据库-GreenPlum应用实践 讲课内容： 1、Greenplum数据库简介 2、Greenplum数据库安装部署 3、Greenplum体系架构 4、Greenplum技术特性 5、Greenplum存储特点 6、Greenplum并行处理能力…

过去的一年里，我国的综合实力显著提升，在新能源汽车、新一代战机、两栖攻击舰、航空航天、芯片电子、装备制造等领域位居全球前列。虽然全国各省市全年的经济数据公布还需要一段时间，但各地的工业发展数据，财政收入数据已大概揭晓…

工作经验一年以上程序员必问问题 面试题概述 问题为在负责项目时遇到的棘手问题及解决方法，主要考察开发经验与技术水平，回答不佳会影响面试印象。提供四个回答方向，准备其中一个方向即可。 1、设计模式应用方向 以登录为例，未…

目录 一、notebook主目录修改二、pip镜像源修改 一、notebook主目录修改 在使用Jupyter Notebook进行数据分析时，生成的.ipynb文件默认会保存在Jupyter的主目录中。通常情况下，系统会将Jupyter的主目录设置为系统的文档目录，而文档目录通常位…

Apache XMLBeans 是一个用于处理 XML 数据的 Java 框架，它提供了一种方式将 XML Schema (XSD) 映射到 Java 类，从而使得开发者可以通过强类型化的 Java 对象来访问和操作 XML 文档。下面将以一个简单的案例说明如何使用 Apache XMLBeans 来解析、生成和验…

定义接口 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace _001_线性表 {interface IListDS<T>//定义接口{int GetLength();void Clear();bool IsEmpty();void Add(T item);void Inser…