主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

基础知识介绍 cv::Mat 是OpenCV库中用来表示图像和矩阵数据的核心类之一。它是一个多维数组，可以存储图像像素数据、矩阵数据以及其他类型的数据。以下是关于 cv::Mat 类的一些详细解释： 构造函数：cv::Mat 类有多个构造函数，可以用…

牛牛的快递 import math a,b input().split() a float(a) price 20 if a>1:price math.ceil(a)-1 if by:price 5 print(price)最小花费爬楼梯 from functools import cache import sys sys.setrecursionlimit(300000) n int(input()) a [int(x) for x in input().s…

在数据库开发中，函数 是一个不可或缺的工具。它不仅简化了代码，还能提高执行效率。如果你是一名基础小白，想要掌握MySQL函数的使用方法，那么这篇文章将帮助你快速入门。本篇文章将从函数的创建、调用和删除三个方面，详…

el-table解决过滤导致选中的丢失 场景： 当前选中了A,B,C,D四条数据，我现在想找出Z这条数据，过滤之后，ABCD就是不可见，但是我还是选中了，此时选中Z之后ABCD就选中不了了，此时我们需要选中ABCD并…

触发器可以看作一种特殊的存储过程，它定义了一些在数据库相关事件（如INSERT、UPDATE、CREATE等事件）发生时应执行的“功能代码块”，通常用于管理复杂的完整性约束，或监控对表的修改，或通知其他程序&#xf…

在以“农业无人农场”为主题的中国工程科技论坛上，中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会和中国指挥与控制学会名誉理事长，中科原动力首席科学家李德毅院士应邀做题为《机器具身交互智能》的演讲。李德毅院士表示，智能机器不但把…

windows10-EMQX与MQTTX的安装及配置使用教程_emqx安装-CSDN博客 选择 MQTT Broker 时，可以考虑以下因素来决定是使用 Mosquitto 还是 EMQX： 1. Mosquitto 优点: 轻量级：Mosquitto 是一个非常轻量的 MQTT broker，资源占用低&…