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系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…

目录 基本语法特点及应用场景一个简单示例 xml（全称eXtensible Markup Language）是一种用于存储和传输数据的标记语言，跨平台并且跨语言，xml内容较多，这篇文章会介绍一些基础的内容。 基本语法 xml文档通常以xml声明开…

命令行参数描述常见使用案例-v / --verbose显示每个测试用例的详细信息，包括测试名称和状态pytest -v-s / --captureno禁用输出捕获，允许 print() 输出显示pytest -s-q / --quiet安静模式，减少输出，仅显示每个测试的通过/失败结果…

深度学习（Deep Learning, 简称DL）是人工智能（AI）和机器学习（ML）领域的一个重要分支。以下是对深度学习的简单介绍： 一、定义与原理 深度学习是一种使计算机能够从经验中学习并以概念层次结构的…

更详细请参考ffmpeg手册，下载ffmpegrelease版后在doc中就有，主页面。 ffmpeg主要命令的详细参考： ffmpeg Documentation # Main-options -version -formats -demuxers -protocols -muxers -filters -devices -codecs -sample_fmts -decode…

说明 USRP-X 系列设备包含两个用于两个以太网通道的 SFP 端口。由于 SFP 端口支持 1 千兆 (SFP) 和 10 千兆 (SFP) 收发器，因此 UHD 附带了多个 FPGA 图像，以确定上述接口的行为。 注意：Aurora 图像需要从 FPGA 源代码手动构建。 FPGA 图像…