1. 实现的效果 通过本软件实现求解相机和LiDAR的外参，即2个传感器之间的三维平移[x, y, z]和三维旋转[roll, pitch, yaw]。完成标定后，可将点云投影到图像，效果图如下： 本软件的优势：（1）无需特…

目录 一、any类简介 1. std::any 的基本特性 2. std::any 的成员函数 2.1 构造函数 2.2 赋值操作符 2.3 has_value 2.4 type 3. std::any_cast 3.1 std::any_cast 的基本用法 3.2 std::any_cast 的安全检查 4. std::any 的应用场景 二、模拟实现any类 any类的设计…

板端vi修改文件： 1、vi 文件路径 vi mnt/eol/config/oem_eol.xml2、按 i进入修改状态，修改配置文件 3、按 esc进入修改状态，并按"wq!保存 问题：readonly文件无法直接vi修改 方案： 1、mount -o remount /rw mn…

“如果结果不如你所愿，就在尘埃落定前奋力一搏。”——《夏目友人帐》 “有些事不是看到了希望才去坚持，而是因为坚持才会看到希望。”——《十宗罪》 “维持现状意味着空耗你的努力和生命。”——纪伯伦 Tauri 技术教程 * 第四章 Tauri的基础教程 第一节…

今天，我们将介绍一款专为控制 Mercury X1 和 Mercury B1 机械臂而设计的创新外骨骼。这种外骨骼以人类手臂的结构为蓝本，可实现直观和精确的控制。 开发这种外骨骼的动机源于人们对深度学习和机器学习等领域日益增长的兴趣。这些技术使机器人能够自主学习…

1.a标签选择 // 选中所具有herf 的元素 [herf] {color: skyblue; } // 选中所具有herfhttps://fanyi.youdao.com/ 的元素 [herf$"youdao.com"] {color:pink; } // 按此顺序书写 link visited hover active // 未访问状态 a:link {color:orange } // 访问状态 a…

【LetMeFly】2264.字符串中最大的 3 位相同数字：遍历 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/largest-3-same-digit-number-in-string/ 给你一个字符串 num ，表示一个大整数。如果一个整数满足下述所有条件，则认为该整数是…

原文AIP-1: AIP Purpose and Guidelines 随着Google API数量不断增加，API治理团队不断扩张，以满足API维护工作需求。越来越有必要为API生产者、审查者和其他相关方提供一套参考文档。API风格指南和一站式介绍文档简洁扼要。AIP集合提供了一种产出一致性…