优先队列PriorityQueue 优先级队列表示为平衡二进制堆： queue[n] 的两个子级是 queue[2*n1] 和 queue[2*（n1）]。 注：左子节点index2*parentIndex1,右子节点index2*parentIndex2,源码中计算parent位置时就是这样反过来计算的 优…

在四层架构（Controller, Service, ServiceImpl, Mapper）的设计中，接口和抽象类的选择对代码的可扩展性和设计模式的使用有很大影响。以下是接口（interface）和抽象类（abstract class）的区别&…

本文展示了Mycobot 280 M5 上的 Mycobot 280 M5 moveit2 模拟环境，以及详细介绍了使用 Docker 在 macOS（arm64）上构建 moveit2 环境的步骤。 一、引言 这篇文章主要内容是关于如何在 Ros2 环境中构建在 Mac 上模拟 Mycobot 280 M5 的环境。 …

导 读：2024年，国内游戏市场实际销售收入3257.83亿元，同比增长7.53%，游戏用户规模6.74亿人，同比增长0.94%，市场收入与用户规模双双实现突破，迎来了历史新高点。但游戏黑灰产规模也在迅速扩大&…

简介 Zstandard（缩写为zstd）是一种开源的无损数据压缩算法，主要设计目标是提供高比率的压缩和快速的解压缩速度。它由Yann Collet开发，并于2015年首次发布。 特点 高比率的压缩（通常比gzip更好）。快速的解压缩速度（通常比gzip更快）。支持流式解压缩。可以选择不同的压…

前提：springboot、mybatis-plus、swagger 数据库： 文章顶部 实体类： City package com.itfly.entity;import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId; import java.time.Loca…

Busybox的syslogd认识与使用 syslogd 的基本工作原理： syslogd 是一个系统日志守护进程，它接收来自各种进程和系统服务的日志消息，并根据配置将这些消息存储到不同的日志文件中。 syslogd日志记录器由两个守护进程（klogd&#x…

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…