import java.lang.annotation.*;Documented Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) Target({ElementType.METHOD, ElementType.FIELD, ElementType.PARAMETER}) public interface ExcelStyle {int width() default 0; }/*** 聊天记录*/ Data public class DialogContentInfo {/**…

ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Parameter Service 参数服务器 Actionlib 动作库 Topic（发布/订阅） ROS中的通信方式中&#x…

Flink概念知识讲解之：Restart重启策略配置 当 Task 发生故障时，Flink 需要重启出错的 Task 以及其他受到影响的 Task ，以使得作业恢复到正常执行状态。 Flink 通过重启策略和故障恢复策略来控制 Task 重启：重启策略决定是否可以…

本文详细介绍golang的哈希表的底层实现、扩容机制、插入查询过程以及并发安全性。 文章目录 定义Key无序性Key唯一性Key可比性 基本使用底层实现哈希表实现hmapbucket 数据结构bmap链地址法哈希冲突负载因子 扩容增量扩容等量扩容 查找过程插入过程删除流程非并发安全map 的线程…

13. 渐进式遍历 通过渐进式遍历能够获取当前所有的key，又不会讲当前的服务器卡死。不是一个命令将所有的key获取，而是每执行一次命令，只获取到其中的一部分。所以想要获取到所有的key就需要多次遍历，即化整为零的思想。 渐进式遍历…

JSON JSON是一种轻量级的,按照指定的格式去组织和封装数据的数据交互格式。 本质上是一个带有特定格式的字符串(py打印json时认定为str类型) 在各个编程语言中流通的数据格式，负责不同编程语言中的数据传递和交互,类似于计算机普通话 python与json关系及相互转换…

协方差矩阵是一个对称矩阵，用来描述多个随机变量之间的协方差关系。协方差反映了两个随机变量如何共同变化的趋势，协方差矩阵将这种关系扩展到了多维数据。 1. 定义 假设有一个 n 维随机向量 ，协方差矩阵 Σ 定义为： 其中&#…

正则表达式是一种可供Linux工具过滤文本的自定义模板，Linux工具（如sed、gawk）会在读取数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。 正则表达式使用元字符来描述数据流中的一个或多个字符。它是由正则表达式引擎实现的。正则表达式引擎是一种底…