很多新手在遇到一个陌生的程序的时候呢，都会从第一行开始读。发现根本看不懂。因为程序的最开始一般都是一些预处理命令，全局变量的定义，还有一些自定义函数的定义和声明部分。我自己看代码有一个习惯。我会从入口函数main开始看。这样才能知道程序最开始会干什么事，然后再…

一、引言 图像去噪是图像处理领域中一个经典且重要的问题。随着技术的发展，各种算法不断涌现，其中全变分（Total Variation, TV）方法因其在边缘保持方面的优势而广受欢迎。本文将介绍一种基于全核范数（Total Nuclear No…

Kafka 是一种高吞吐量、分布式、基于发布/订阅的消息系统，最初由 LinkedIn 公司开发，使用Scala 语言编写，目前是 Apache 的开源项目。 一、Kafka的相关概念 1、Topic 每条发布到Kafka集群的消息都有一个类别，这个类别被称为To…

知识框架图&#xff1a; LinkedList是一种常用的数据结构。底层是一个双向链表。每个节点包含数据以及指向前一个节点和后一个节点的引用。 一&#xff1a;LinkedList的使用 1.1 LinkedList的构造方法 方法 解释LinkedList() 无参构造public LinkedList(Collection<? exte…

目录 前言 一、protobuf的简介 二、编写一个.proto文件 1.选择使用的protobuf版本 2.指定命名空间&#xff08;package&#xff09; 3.定义一个“消息”&#xff08;message&#xff09; 4.定义消息字段 标量类型&#xff1a; 枚举类型(enum): 多选一类型(oneof)&…

3.1 单例模式 1.概念 用类来实现单例。由于某种需要&#xff0c;要保证一个类在程序的生命周期中只有一个实例&#xff0c;并且提供该实例的全局访问方法。 2.结构三要素 1)私有的静态对象属性private static instance&#xff0c;它的类型就是当前类的对象&#xff0c;静态…

1.docker pull 拉取镜像文件 docker pull medicean/vulapps:base_lamp 2.使用docker运行 docker run -d -p 8080:80 medicean/vulapps:base_lamp 3将需要搭建的 CMS 项目源码放到 kali 中&#xff0c;这里以 damiCMS 为例 查看容器id docker ps 4进入dmCMS 所在目录&#…

在VCU应用层开发中&#xff0c;在输入信号中主要包括开关信号、模拟信号、CAN信号、PWM信号等&#xff0c;其中CAN通讯由于通讯质量高&#xff0c;传输数据量大&#xff0c;采用总线通讯方式节省大量线束&#xff0c;在汽车上尤其是电动汽车上大量应用&#xff0c;当然&#xf…