目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…

通信基础 Socket Socket套接字是实现网络通信的重要接口，Socket绑定的应用进程，目标Ip的端口号，以及数据传输对应的输入输出缓冲区。一个数据包到达一台计算机物理设备后，经过网络协议栈的解析，然后由操作系统调度到对…

老师没给题型也没划重点，随便看看复习了 什么是人机交互 人机交互（Human-Computer Interaction，HCI）是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。 人机交互研究内容 …

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…

Agents 近日&#xff0c;AI领域的知名公司Anthropic发布了一份题为《构建高效的智能代理》的报告。该报告基于Anthropic过去一年与多个团队合作构建大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;智能代理系统的经验&#xff0c;为开发者及对该领域感兴趣的人士提供了宝贵的洞见。本文…

参考视频&#xff1a;【狂神说Java】HTML5完整教学通俗易懂_哔哩哔哩_bilibili 一、基本结构 二、基本标签 <h1>&#xff1a;一级标题&#xff0c;通常用于页面的主标题&#xff0c;字体较大且醒目。 <h2>&#xff1a;二级标题&#xff0c;用于副标题或主要章节标…

相关版本说明 JDK&#xff1a;JDK (1.8&#xff09; DolphinScheduler &#xff1a;3.1.9 数据库&#xff1a;MySQL (8)&#xff0c;驱动&#xff1a;MySQL JDBC Driver 8.0.16 注册中心&#xff1a;ZooKeeper (3.8.4) 问题一&#xff1a;dolphinscheduler2.0.9对应zk版本使用…

以下是在OpenEuler上安装Docker的最新(2025年1月12日)教程&#xff1a; 在线安装 更新系统软件包&#xff1a;在终端中输入以下命令&#xff0c;以确保系统是最新的&#xff1a;sudo dnf update -y安装依赖软件包&#xff1a;执行以下命令安装Docker所需的依赖项&#xff1a;s…