EtherCATBridge示例讲解 文章目录 EtherCATBridge示例讲解结构说明代码说明 项目打开请查看【BaseFunction精讲】。 结构说明 EtherCATBridge.h ：数据定义 EtherCATBridge.cpp ：应用层源码 EtherCATBridge_dll.cpp ：内核层源码 其余文件说明…

文章目录 🌈 一、poll 初步认识🌈 二、poll 函数原型⭐ 1. poll 函数介绍⭐ 2. struct pollfd 结构体介绍 🌈 三、poll 的优缺点⭐ 1. poll 的优点⭐ 2. poll 的缺点 🌈 sipoll 使用示例 🌈 一、poll 初步认识 poll 的…

标定场景与对应的方式 标定板标定主要应用场景： （1）无法获取到执行机构物理坐标值，比如相机固定，执行机构为传送带等 （2）相机存在畸变等非线性标定情况，需要进行畸变校正 （3）标定单像素精度 （4）获取两个相机之间的坐标系关系 标定板操作步骤： （1）确定好拍…

1.Unity编辑器中设置External Tools为VS Code Edit->Preferces->External Tools->Visual Studio Code 2.VS Code安装Unity插件 快捷键“CtrlShiftX”输入“Unity”点击“Install” 3.下载安装.Net 下载 .NET 8.0 (Linux、macOS 和 Windows) 下载完成后安装.Net输…

服务器引导异常,Grub报错: error: ../../grub-core/fs/fshelp.c:258:file xxxx.img not found. 1. 故障现象2. 解决思路3. 故障分析4. 案件回溯5. 解决问题 1. 故障现象 有一台服务器业务报无法连接. 尝试用Ping命令发现无法ping通. 通过控制台查看发现有以下报错: error: ..…

// index.js // packageChat/components/audio-player/index.js Component({/*** 组件的属性列表*/properties: {/*** MP3 文件的 URL*/src: {type: String,value: ,observer(newVal, oldVal) {if (newVal ! oldVal && newVal) {// 如果 InnerAudioContext 已存在&…

《CPython Internals》学习第 8 天，p118-p150 总结，总计 33 页。 一、技术总结 补充一些本人整理的关于 Context-Free Grammar(CFG) 的知识。 1.symbol(符号) A mathematical symbol is a figure or a combination of figures that is used to repre…

上一篇《spring-boot启动源码分析（二）之SpringApplicationRunListener》 环境介绍： spring boot版本：2.7.18 主要starter:spring-boot-starter-web 本篇开始讲启动过程中Environment环境准备，Environment是管理所有…