目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1.创建countdown.vue文件&#xff1a; <template><p style"font-size: 10px">{{time}}</p> </template> <script>export default{data () {return {time : ,flag : false}},mounted () {let time setInterval(() > {if (this.fla…

目录 1. 一维数组的退化 2.字符串数组的退化 3. 二维数组的退化 3.1 为什么退化为 int (*)[4] 而不是 int **&#xff1f; 3.2举例说明 3.3 .总结 在 C 语言中&#xff0c;数组名在大多数情况下会退化为指向其第一个元素的指针&#xff0c;这种机制称为数组退化&#xf…

今天想和大家分享一下如何在 Azure 的 100 学生订阅中&#xff0c;创建一台 Ubuntu VPS&#xff0c;并通过 Docker 部署 Mastodon 服务器。Mastodon 是一个开源的社交网络平台&#xff0c;允许用户创建自己的实例&#xff0c;类似于 Twitter&#xff0c;但更加去中心化。Docker…

一、PHP面向对象的基础知识 基本概念 1、面向过程VS面向对象 以做饭为例&#xff0c;面向过程是自己从原材料到成品全部自己做&#xff0c;面向对象相当于去饭店&#xff0c;点菜&#xff0c;等待结果&#xff08;上菜&#xff09;。 2、类的定义 类是定义了一件事物的抽象…

前言 今25年1.14日起&#xff0c;我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海 1.14日在苏州&#xff0c;一家探讨人形合作研发&#xff0c;一家是客户1.15-1.16两天在南京&#xff0c;和同事姚博士、合作商一块接待一机器人集团客户1.17日在无锡&#xff0c;参观一集团工厂…

又来分享一点点工作积累及解决方案 产品中需要用户输入一些文字后按下回车键生成标签来显示在页面上&#xff0c;经过尝试与改造完成如下&#xff1a; <template><div class"tags-view" click"beginInput"><el-tag :key"index" …

1.获取list列表数据 // 这边用的mybatisplus查询的sql。条件自己组装 List<实体类> result baseMapper.getPageData(lambdaQuery); 2.计算总记录数 // 计算总记录数 int totalRecords result.size(); 3.创建分页对象&#xff0c;并塞入结果值 // 创建分页对象 IPa…