系统调用 select()可用于执行 I/O 多路复用操作&#xff0c;调用 select()会一直阻塞&#xff0c;直到某一个或多个文件描述符成为就绪态&#xff08;可以读或写&#xff09;。其函数原型如下所示&#xff1a; #include <sys/select.h> int select(int nfds, fd_set *re…

和组合导航一样&#xff0c;也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说&#xff0c;预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中&#xff0c;从开发到实现都更为便…

文章目录 开发布局1、布局概述1&#xff09;布局结构2&#xff09;布局元素组成3&#xff09;如何选择布局4&#xff09;布局位置5&#xff09;对子元素的约束 2、构建布局1&#xff09;线性布局 (Row/Column)概述布局子元素在排列方向上的间距布局子元素在交叉轴上的对齐方式(…

文章目录 效果图概述功能点代码分析初始数据插入数据数据显示 总结 效果图 概述 本案例用于对数据库中的数据进行显示等其他操作&#xff0c;其他表格筛选&#xff0c;过滤等功能可看此博客 框架&#xff1a;数据模型使用QSqlTableModel&#xff0c;视图使用QTableView&#x…

文章目录 一、AIGC时代的算法与模型训练概览二、算法与模型训练的关键环节三、AI训练师的角色与职责四、AI训练师的专业技能与素养五、AIGC算法与模型训练的未来展望《AI训练师手册&#xff1a;算法与模型训练从入门到精通》亮点内容简介作者简介谷建阳 目录 《AI智能化办公&am…

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【什么是三高架构?】面试题。希望对大家有帮助&#xff1b; 什么是三高架构? 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 “三高架构”通常是指高可用性&#xff08;High Availability&#xff09;、高性能&#xff…

1.select函数 函数定义 int select(int maxfdp1,fd_set *readset,fd_set *writeset,fd_set *exceptset,const struct timeval *timeout); 优点&#xff1a; 用户可以在一个线程内同时处理多个 socket 的 IO 请求。用户可以注册多个 socket&#xff0c;然后调用 select 函数…

安装驱动 查看当前可在线安装的USB驱动 opkg update 查看安装的USB驱动 opkg list-installed *usb-serial* 查看所有的USB串口驱动 opkg list *usb-serial* 确认console线的芯片厂商 kmod-usb-serial-pl2303 - 5.15.167-1 - Kernel support for Prolific PL2303 USB-to…