1.ThreadGroup 与 Thread 在Java程序中， 默认情况下， 新的线程都会被加入到main线程所在的group中， main线程的group名字同线程名。如同线程存在父子关系一样， Thread Group同样也存在父子关系。图6-1就很好地说明了父子thread、父…

知易行难。说说容易做到难。 例如，不受成败评价影响，坚持做一件事情10年以上，专注事情本身。 机器人专业不合格且失败讲师如何让内心保持充盈的正能量（节选）-CSDN博客 时间积累 注册20年。 创作历程10年。 创作10年…

Unity默认界面UI字体太小了，可以设置一下缩放 打开首选项， UI Scaling 设置成125%或者更大 ，然后重启

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

关于网络安全和数据安全，我们常听到如下两种不同声音： 观点一：网络安全是数据安全的基础，把当年做网络安全的那一套用数据安全再做一遍。 观点二：数据安全如今普遍以为是网络安全的延伸，实际情况是忽略数据…

2025.1.18——1300 A 1300 There are n n n cities located on the number line, the i i i-th city is in the point a i a_i ai​. The coordinates of the cities are given in ascending order, so a 1 < a 2 < ⋯ < a n a_1 < a_2 < \dots < a_n a…

一、torch.polar的使用 torch.polar 是 PyTorch 中用来生成复数张量的一个函数&#xff0c;但它与数学中的复数表达式 ( z re^{i\theta} ) 是等价的。 具体来说&#xff0c;torch.polar(abs, angle) 接受两个实数张量参数&#xff1a; abs&#xff1a;表示复数的模长&#…

生成树协议&#xff08;STP&#xff09;的核心目的是在存在冗余链路的网络中&#xff0c;构建一个无环的拓扑结构&#xff0c;从而防止网络环路带来的广播风暴等问题 一、STP 原理 选举根桥&#xff1a;网络中的每台交换机都会有一个唯一的桥 ID&#xff08;BID&#xff09;&am…