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操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 为已校准的立体相机的每个头计算校正变换。 cv::stereoRectify 是 OpenCV 中用于立体校正的函数，它基于已知的相机参数和相对位置&am…