解析解推导 假设有一工业机器人参数如下图所示： matlab代码 clc;clear; %带入机器人初始值 d1 0.670; d4 1.280; d6 0.215;a2 0.312; a3 1.075; a4 0.225;Position[288.1, -433.1, 2832,96.9158, -29.6162, 109.3547]; px Position(1)/1000; py Positio…

目录 多工程的目录 工程代码下载和log配置 工程的索引 工程部署 工程测试 参考列表 多工程的目录 工程代码下载和log配置 工程代码下载 在每个工程的src目录下，下载工程代码，以下载pulseaudio的代码为例。 git clone gitgithub.com…

Ubuntu 24.04 LTS 文件权限 读权限 ：允许查看文件的内容。写权限 (w)：允许修改文件的内容。执行权限 (x)：允许执行文件（对于目录来说，是进入目录的权限）。 文件权限通常与三类用户相关联： 文…

DenseNet（Densely Connected Convolutional Network）是近年来图像识别领域中一种创新且高效的深度卷积神经网络架构。它通过引入密集连接的设计，极大地提高了特征传递效率，减缓了梯度消失问题，促进了特征重用&#xff…

125个Docker的常用命令 基本命令 镜像管理指令 容器管理指令 数据管理与卷指令 网络配置指令

首先我们先明确一点，I2S和I2C没有什么关系，如果非要扯点共同点的话那就是它们都是由飞利浦制定的。 I2C我们用的比较多，我们用的大多数的传感器模块用的通信协议就是I2C，SPI，UART这些。 而I2S应用领域比较单一&#…

本文介绍了如何通过 DolphinDB 的 MDL 插件订阅并处理中金所 Level 1 实时数据。首先，文章简要介绍了 MDL 插件的功能和作用。它是基于 MDL 官方提供的行情数据服务 C SDK（即 TCP 版本 MDL ）实现，提供了实时数据获取和处理的能力。…

1、启动 mysql 容器 [rootlocalhost ~]# docker run --name mysql -v /mysqldata:/var/lib/mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORDRoot1234 -p 3306:3306 -d mysql [rootlocalhost ~]# ls /mysqldata/ auto.cnf binlog.index client-cert.pem #ib_16384_1.dblwr ibtmp1 …