具身智能，是人工智能（AI）行业的下一个浪潮。如何有效训练 Transformers 模型来控制具身机器人，是当前亟需要解决的难题，尤其是对于更复杂、需要精确和高频控制的精巧技能，现有的视觉-语言-动作（…

1.RabbitMQ介绍 RabbitMQ 是一个开源的消息代理软件，采用了先进的消息队列协议 AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）。它主要用于处理分布式系统中各个组件间的消息传递和通信。RabbitMQ 支持多种协议，但 AMQP 是其最常用和核…

5.依依的询问最小值 - 蓝桥云课 问题描述 依依有个长度为 n 的序列 a，下标从 1 开始。 她有 m 次查询操作，每次她会查询下标区间在 [li​,ri​] 的 a 中元素和。她想知道你可以重新排序序列 a，使得这 m 次查询的总和最小。 求你求出 m 次…

目录 前言例子代码和bean顺序改变全注解类加载顺序bean 的依赖关系改变，被依赖的先加载自定义BeanFactoryPostProcessor提前获取某个bean按照refresh的finishBeanFactoryInitialization方法改变beanBeanDefinitionRegistryPostProcessor改变beanDefinitionsConfigur…

光线追踪技术是图形渲染领域的重大突破，能够通过模拟光的传播路径，精准渲染反射、折射、阴影和间接光照等效果，实现高度逼真的场景呈现。而人工智能的加入，更是为光线追踪技术带来了前所未有的变革，主要体现在以下几个…

前端代码组件 <button v-if"!isFromOrderList"class"get-phone-btn" open-type"getPhoneNumber"getphonenumber"onGetPhoneNumber">一键获取</button>// 获取手机号回调onGetPhoneNumber(e) {var that this tt.login({f…

目录 项目演示 项目概述 硬件组成&#xff1a; 功能实现 1. 开锁模式 1.1 按键密码开锁 1.2 门禁卡开锁 1.3 指纹开锁 2. 功能备注 3. 硬件模块工作流程 3.1 步进电机控制 3.2 蜂鸣器提示 3.3 OLED显示 3.4 指纹与卡片管理 项目源代码分析 1. 主程序流程 (main…

引言 本文是一篇杂谈&#xff0c;帮助大家了解多线程可能会出现的面试题。 目录 引言 惊群现象 结合条件变量 CAS原子操作&#xff08;cmp & swap&#xff09; 线程控制&#xff1a;两个线程交替打印奇偶数 智能指针线程安全 单例模式线程安全 最简单的单例&…