鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是由华为技术有限公司开发的面向未来、面向全场景的分布式操作系统。它旨在为各种不同类型的设备提供统一的操作系统和无缝的智能体验，从智能手机到可穿戴设备，再到智能家居产品等。在鸿蒙的应用生态中&am…

电脑配置：R7-7840H 核显 结论：turtlebot3 运行失败。 turtlebot4 可以进入仿真环境，但是无法操作。 现在在用 ign gazebo 驱动简单的差分机器人 ign gazebo 采用ign gazebo 打开简单的差分机器人 安装 sudo apt-get install ros-${ROS_DI…

1.了解samba的配置文件 2.熟悉samba服务的实例 以前我们在windows上共享文件的话，只需右击要共享的文件夹，然后选择共享相关的选项设置即可，然后如何实现windows和linux的文件共享呢，这就涉及到了samba服务，这个软件…

目录 一、Qt多线程编程 1.介绍 2.多线程的操作 线程的创建 QThread的常用API 使用案例 3.Qt线程的使用场景 二、线程安全问题 1.互斥锁 介绍 使用案例 2.读写锁 三、线程的同步 1.条件变量 2.信号量 一、Qt多线程编程 1.介绍 Qt中的多线程的底层原理和注意事项…

cuda实现PB神经网络 基于上一篇的矩阵点乘，实现了矩阵的加减乘除、函数调用等。并且复用之前元编程里面写的梯度下降、Adam、NAdam优化方法。实现PB神经网络如下： #ifndef __BP_NETWORK_HPP__ #define __BP_NETWORK_HPP__ #include "matrix.hpp&quo…

文章目录 前言第一部分：Anaconda是什么？1.简介2.特点（1）包管理器Conda（2）环境管理（3）预装包（4）跨平台（5）社区支持 3.安装WindowsLinux…

新买阿里云服务器需手动配置80，端口才可以访问nginx CentOS系统 安装nginx 1. 安装 Nginx yum install nginx 2. 启动 Nginx 服务 systemctl start nginx 3. 修改默认网页 cd /usr/share/nginx/ echo "666" >index.html cat index.html 访问ngin最后…

为什么要使用二进制数据 通常我们写一个简单的网络通讯软件可能使用的最多的是字符串类型，比较简单，例如发送格式为(head)19|Msg:Heart|100,x,y,z…，在接收端会解析收到的socket数据。 这样通常是完全可行的，但是随着数据量变大&…