四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：170 标注数量(xml文件个数)：170 标注数量(txt文件个数)：170 标注…

文章目录 版本说明依赖安装添加Erlang环境变量验证Erlang安装 RabbitMQ Server安装解压启动查看RabbitMQ插件安装rabbitmq_management插件再次启动设置RabbitMQ为系统服务 版本说明 ErlangRabbitMQ27.24.0.5 可以在Erlang官网和RabbitMQ官网下载安装包，安装已下载…

扫频（Sweep Frequency）是一种信号处理技术，通常用于系统识别、频率响应分析和特性测试。它通过发送一个频率逐渐变化的信号（通常是正弦波或线性调频信号）来激励系统，然后测量系统的响应。这种方法可以帮助我…

作者：Wayne Gao, Yi Wang, Jie Chen, Sarika Mehta Alluxio 作为全球领先的 AI 缓存解决方案供应商， 提供针对 GPU 驱动 AI 负载的高速缓存。其可扩展架构支持数万个节点，能显著降低存储带宽的消耗。Alluxio 在解决 AI 存储挑战方面的前沿技…

🔥🔥 AllData大数据产品是可定义数据中台，以数据平台为底座，以数据中台为桥梁，以机器学习平台为中层框架，以大模型应用为上游产品，提供全链路数字化解决方案。 ✨奥零数据科技官网：…

题目描述 农夫约翰的农场可以表示成 NM 个方格组成的矩形。由于近日的降雨，在约翰农场上的不同地方形成了池塘。每一个方格或者有积水（W），或者没有积水（.）。 农夫约翰打算数出他的农场上共形成了多少池塘。…

目录 前言1、 持续集成（CI）1.1、持续集成的关键实践1.2、持续集成工具1.3、持续集成的优势 2、持续部署与持续交付（CD）2.1、持续交付（Continuous Delivery）2.2、持续部署（Continuous Deployment…