在机器人的研究中，机器人与人语音交互是一个重要的功能，在语音交互中，人声检测至关重要。不论是在手机中，还是在esp32芯片上，都需要一种简单快捷的方式来检测本地语音，滤掉杂音和噪音。 机器人启动后会一直…

本文要点 要点 AI操作系统处理的是 疑问（信念问题）、缺省（逻辑问题）和异常(不可控因素 ) 而 内核 的三大功能 （资源分配/进程管理/任务调度）以及外围的三类接口（ CLI、GUI和表面模型的 运行时…

目录 一、总体架构概述 二、 内核层 2.1. OpenVela架构的内核基础 2.2. 内核层的主要职责 2.3. OpenVela对NuttX的扩展与优化 三、系统服务层 2.1. 进程管理 2.2. 内存管理 2.3. 文件系统 2.4. 网络通信 四、框架层 4.1. 模块化设计 4.2. API接口 4.3. 组件和服务…

探索 Kali Linux：渗透测试与网络安全的终极操作系统 在网络安全领域，Kali Linux 无疑是最受欢迎的操作系统之一。无论是专业的渗透测试人员、安全研究人员，还是对网络安全感兴趣的初学者，Kali Linux 都提供了强大的工具和灵活的环…

自动微分 正如上节所说，求导是几乎所有深度学习优化算法的关键步骤。 虽然求导的计算很简单，只需要一些基本的微积分。 但对于复杂的模型，手工进行更新是一件很痛苦的事情（而且经常容易出错）。 深度学习框架通过自动…

文章目录 AVL树概念AVL树的插入平衡因子的更新旋转的规则左单旋右单旋抽象的情况h0h1h 2h 3 AVL树 概念 AVL树是一棵平衡二叉查找树，AVL树是空树，保证左右子树都是AVL树，AVL树要求高度差的绝对值不超过1，因为最好情况是1&#…

feature 相关作用和描述 在 Rust 中，features（特性） 是一种控制可选功能和依赖的机制。它允许你在编译时根据不同的需求启用或禁用某些功能，优化构建，甚至改变代码的行为。Rust 的特性使得你可以轻松地为库提供不同的…

一.npm下包慢 因为npm i 默认从npm官网服务器进行下包,但是npm官网服务器是海外服务器所以响应很慢. 于是我们通过npm下包的时候通常用淘宝镜像进行下包,下面是切换到淘宝镜像地址下包的操作. 二.nrm的使用 nrm是一个管理切换npm下包地址的工具,可以快速切换下包的地址. 安…