官方链接GitHub - koide3/direct_visual_lidar_calibration: A toolbox for target-less LiDAR-camera calibration [ROS1/ROS2] 官方安装方式 Installation - direct_visual_lidar_calibration 安装依赖 sudo apt install libomp-dev libboost-all-dev libglm-dev libglfw…

背景 HarmonyOS Next适配开发过程中难买难要参考之前逻辑，但是可能时间较长文档不全，只能参考Android或iOS代码，有些逻辑较重的场景还可以通过AI工具将Android 的Java代码逻辑转成TS完成部分复用。对于一些UI场景只能手动去写，虽…

一、强化学习的基本概念 注： 圈图与折线图引用知乎博主斜杠青年 1. 任务与奖赏 任务：强化学习的目标是让智能体（agent）在一个环境（environment）中采取一系列行动（actions）以完成一个…

从前面的文章我们发现，一个MFC程序没有入口程序却可以运行，这与我们熟知的c有所区别，现在我们开始探讨为什么MFC程序可以在没有入口程序的情况的可以运行的原因 入口函数 MFC把入口函数封装起来，存在MFC库中，由MFC库安…

数学建模美赛倒计时，对于第一次参加竞赛且没有相关基础知识的同学来讲，掌握数学建模常用经典的模型算法知识，并熟练使用相关软件进行建模是关键。本文将介绍一些常用的模型算法，以及软件操作教程。 数学建模常用模型包括&#xf…

视觉识别：自动化测试的新纪元 在当今快速发展的科技时代，软件测试正面对着日益复杂的挑战。作为其中一个关键领域，自动化测试不断寻求创新的方法，以提高测试效率和准确性。在这一背景下，视觉识别技术的引入为自动化测…

文章目录 前言博客创作回顾第一次被催更第一次获得证书周榜几篇博客互动最多的最满意的引发思考的 写博契机 碎碎念时也运也部分经验 尾 前言 今年三月份，我已写下一篇《近一年多个人总结》，当时还没开始写博客。四月份写博后，就顺手将那篇总…

二叉树的遍历是指按某条搜索路径访问树中的每个结点，使得每个结点均被访问一次，而且仅能访问一次（说明不可二次访问，一遍而过）。遍历一颗二叉树便要决定对根结点N、左子树L和右子树的访问顺序。 二叉树常的的遍历方法有…