基于相机内参推导透视投影矩阵（splatam）： M c a m [ 2 ⋅ f x w 0.0 ( w − 2 ⋅ c x ) w 0.0 0.0 2 ⋅ f y h ( h − 2 ⋅ c y ) h 0.0 0 0 f a r n e a r n e a r − f a r 2 f a r ⋅ n e a r n e a r − f a r 0.0 0.0 − 1.0 0.0 ] M_…

主题与背景 本文主要介绍了如何在R语言中使用predict函数对已拟合的Cox比例风险模型进行新数据的预测和推理。Cox模型是一种常用的生存分析方法，用于评估多个因素对事件发生时间的影响。文章通过具体的代码示例展示了如何使用predict函数的不同参数来获取生存概率和…

背景： 发送方发送消息之后，到达消费端之后，可能会有以下情况：消息处理成功，消息处理异常。RabbitMQ在向消费者发送消息之后，就会把这条消息给删除掉，那么第二种情况，就会造成消息丢…

文章目录 前言基于 hexo-deploy-git基于 GitHub Actions基于 Git Hooks云平台端服务器端Git HooksSSHNginx 本地机端原理参考 前言 原文地址：https://blog.dwj601.cn/FrontEnd/Hexo/hexo-deployment/ #mermaid-svg-dfuCXqzZCx5I07IO {font-family:"trebuchet …

文章目录 1.Fork仓库2. git clone 仓库在本地3.对项目进行修改开发4.上传项目到远程仓库操作补充1. git add .2. git commit -m "提交信息"3. git pull4. git push总结完整工作流程示例 5.将更新的项目pull Request给原来的仓库主人 当多人进行项目的开发的时候&…

一.Windows的docker中安装gitlab 1.通过阿里云拉取镜像 docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/lab99/gitlab-ce-zh 2.在本地创建备份数据的目录 mkdir -p D:home/software/gitlab/etc mkdir -p D:home/software/gitlab/logs mkdir -p D:home/software/gitlab/dat…

将 Markdown 文件转换为 PDF 有多种方法，以下是几种常见的方式： 1. 使用 VS Code 和 Markdown 插件 VS Code 是一款流行的代码编辑器，支持通过插件将 Markdown 转换为 PDF。 步骤： 安装 VS Code： 下载地址&#xff…

1、背景 在 C 中，模板化基类为我们提供了强大的灵活性。然而，模板化基类的名称查找却经常会引发困惑，甚至导致编译错误。这是因为模板的名称查找规则与普通类不同。在普通类中，派生类可以直接访问基类的成员变量和成员函数&#…