什么是死锁？ 所谓死锁，就是在两个或多个并发进程中，如果每个进程持有某种资源而又都等待着别的进程释放它或它们现在保持着的资源，否则就不能向前推进，此时每个进程都占用了一定的资源但又都不能向前推进，…

什么是 ORM ORM（对象关系映射，Object-Relational Mapping）是一种编程技术，用于在面向对象编程语言中实现对象与关系数据库之间的映射。通过ORM，开发者可以使用面向对象的方式操作数据库，而无需直接编写SQL…

reference: FAST-DDS与ROS2通信_ros2 收fastdds的数据-CSDN博客 software version: repositories: foonathan_memory_vendor: type: git url: https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git version: v1.1.0 fastcdr: …

RT-Sketch：基于手绘草图的目标条件模仿学习 摘要：在目标条件模仿学习（imitation learning，IL）中，自然语言和图像通常被用作目标表示。然而，自然语言可能存在歧义，图像则可能过于具体…

1系统方案设计 本课题为基于模糊PID的孵化箱温度控制系统，其以STM32最小系统与模糊PID控制器为控制核心。系统主要包括数据采集模块、处理器模块、电机控制模块。 数据采集模块由温度传感器构成，通过温度传感器感应温度变化，获得待处理的数据…

先来思考一个问题： 在 Deployment 执行滚动更新 web 应用的时候，总会出现一段时间，Pod 对外提供网络访问，但是页面访问却发生404，这个问题要如何解决呢？学完今天的内容，相信你会有自己的答案。 …

一、Swagger配置 1.添加依赖 <dependency><groupId>com.github.xiaoymin</groupId><artifactId>knife4j-spring-boot-starter</artifactId><version>3.0.2</version> </dependency> 2.修改WebMvcConfig Slf4j Configurat…

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 前面我们说了很多的驱动&#xff0c;大部分这些驱动对是有着对应的硬件接口。实时上&#xff0c;还有一种驱动&#xff0c;它是对算法进行配置&…