文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 自主探索B. 多机器人协作C. 多机器人探索系统D. 四旋翼运动规划 III. 系统概述IV. 基于网格的配对交互A. 网格分解B. 在线网格更新C. 基于网格的配对交互 V. 基于CVRP的工作负载划分A. CVRP公式B. 稀疏图路径搜索 VI. 探索规划A. 增量式FIS…

有人把观察者模式等同于发布订阅模式，也有人认为这两种模式存在差异，本质上就是调度的方法不同。 相比较，发布订阅将发布者和观察者之间解耦。（发布订阅有调度中心处理）

使用Vue 3实现Word模板上传、解析和打印功能的完整解决方案： 一、实现步骤 安装依赖创建文件上传组件实现.docx文件解析创建打印预览组件实现打印功能样式优化 二、完整代码实现 1. 安装依赖 npm install mammoth axios2. 创建文件上传组件（FileUploa…

Problem: 202. 快乐数 👩‍🏫 参考题解 Code public class Solution {public int squareSum(int n) {int sum 0;while(n > 0){int digit n % 10;sum digit * digit;n / 10;}return sum;}public boolean isHappy(int n) {int slow n, fast squa…

Hive安装教程 文章目录 Hive安装教程写在前面安装下载安装部署安装Hive启动并使用Hive MySQL安装检查当前系统是否安装过MySQL安装初始化数据库 Hive元数据配置到MySQL拷贝驱动配置Metastore到MySQL再次启动Hive 写在前面 Linux版本：CentOS7.5Hive版本：…

前言 爬虫需要基础知识，HTTP协议只是个开始，除此之外还有很多，我们慢慢来记录。 今天的HTTP协议，会有助于我们更好的了解网络。 一、什么是HTTP协议 （1）定义 HTTP（超文本传输协议&#xff…

【题目来源】 https://www.lanqiao.cn/problems/2145/learning/ 【题目描述】 满足 N！的末尾恰好有 K 个 0 的最小的 N 是多少？ 如果这样的 N 不存在输出 -1。 【输入格式】 一个整数 K。 【输出格式】 一个整数代表答案。 【输入样例】 2 【输出样…

大纲 1.RocketMQ的整体架构与运行流程 2.基于NameServer管理Broker集群的架构 3.Broker集群的主从复制架构 4.基于Topic和Queue实现的数据分片架构 5.Broker基于Pull模式的主从复制原理 6.Broker层面到底如何做到数据0丢失 7.数据0丢失与写入高并发的取舍 8.RocketMQ读…