必须使用 ubuntu22 必须使用 链接的humble版本 #打开can 口 sudo modprobe gs_usbsudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo apt install can-utilscandump can0mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/src git cl…

每天都会收到ai个礼物，到第n天的时候，然然发现他的宿舍被礼物搞得一团糟，所以然然打算到超市买一个柜子装礼物。但是超市有m个柜子，每个柜子都有不同的容量bi，然然想知道每个柜子最多可以装多少天的礼物（可…

快速排序和归并排序是两种速度较快的排序方式，是最应该掌握的两种排序算法， （一）快速排序（不稳定的） 基本思想：分治 平均时间复杂度：O(nlogn) / 最慢O(n^2) / 最快O(n) 步骤&…

CPU 100% 出现系统中断 怎么解决 电脑开机时会掉帧，切换到桌面时就会卡顿，然后打开任务管理器就会看到系统中断的cpu占用率达到100%，过一段时间再打开还是会有显示100%的占用率，这个问题怎么解决？ 文章目录 CPU 100% …

目录 一、实验目的 二、实验环境 三、实验内容 四、核心代码 五、记录与处理 六、思考与总结 七、完整报告和成果文件提取链接 一、实验目的 掌握动态规划求解问题的思想；针对不同的问题，会利用动态规划进行设计求解以及时间复杂度分析&#xff0…

目录 1. 什么是 SIFT？ 2. SIFT 的核心步骤 2.1 尺度空间构建 2.2 关键点检测与精细化 2.3 方向分配 2.4 计算特征描述子 3. OpenCV SIFT API 介绍 3.1 cv2.SIFT_create() 3.2 sift.detect() 3.3 sift.compute() 3.4 sift.detectAndCompute() 4. SIFT 关…

Longformer：处理长文档的Transformer模型 摘要 基于Transformer的模型由于自注意力操作的二次复杂度，无法处理长序列。为了解决这一限制，我们引入了Longformer，其注意力机制与序列长度呈线性关系，使其能够轻松处理数…

🌸个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 🏵️热门专栏: 🧊 Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 🍕 Collection与…