基于策略迭代的贝尔曼方程和基于值迭代的贝尔曼方程，关系还是不太理解 首先梳理一下： 通过贝尔曼方程将强化学习转化为值迭代和策略迭代两种问题 求解上述两种贝尔曼方程有三种方法：DP（有模型），MC&#xff…

文章目录 引言1. 概述2. 领域驱动设计（DDD）分层架构模型2.1 DDD的核心概念2.2 DDD架构分层解析 3. 整洁架构：洋葱架构与依赖倒置3.1 整洁架构的核心思想3.2 整洁架构的层次结构 4. 六边形架构：解耦核心业务与外部系统4.1 六边形架…

目录 写在前面 一，系统要求 二，安装depot_tools 三，获取代码 四，代码同步 五，代码结构 写在前面 当前的开发背景是基于Google的开源Chromium，来开发Android设备的浏览器方案。 一，系统要…

针对于嵌入式软件杂乱的知识点总结起来，提供给读者学习复习对下述内容的强化。 目录 1.ioremap 2.open 3.read 4.write 5.copy_to_user 6.copy_from_user 7.总结相关uboot命令以及函数 1.bootcmd 1.1.NAND Flash操作命令 2.bootargs 2.1 root 2.2 rootf…

之所以想写这一系列，是因为之前工作过程中使用Spring Security OAuth2搭建了网关和授权服务器，但当时基于spring-boot 2.3.x，其默认的Spring Security是5.3.x。之后新项目升级到了spring-boot 3.3.0，结果一看Spring Security也升级…

在嵌入式C语言编程中，共用体（Union）是一种特殊的数据结构，它允许在相同的内存位置存储不同类型的数据。意味着共用体中的所有成员共享同一块内存区域，因此，在任何给定时间，共用体只能有效地存储…

成就感是玩家体验的核心，它来自完成一件让自己满意的任务，而这种任务通常需要一定的努力和挑战。游戏设计师的目标是通过合理设计任务，不断为玩家提供成就感，保持他们的参与热情。 ARCS行为模式（注意力、关联性、自信…

使用的型号为stm32f103c8t6与w25q64。 STM32CubeMX配置与引脚衔接 根据stm32f103c8t6引脚手册，采用B12-B15四个引脚与W25Q64连接，实现SPI通信。 W25Q64SCK（CLK）PB13MOSI（DI）PB15MISO(DO)PB14CS&#xff08…