ABB工业机器人（IRB2600）如下图所示（d1444.8mm，a1150mm，a2700mm，a3115mm，d4795mm，d685mm），利用改进DH法建模，坐标系如下所示： 利用改进…

就业概述 网络安全工程师/安全运维工程师/安全工程师 安全架构师/安全专员/研究院（数学要好） 厂商工程师（售前/售后） 系统集成工程师（所有计算机知识都要会一点） 学习目标 前言 网络安全事件 蠕虫病毒--&…

Problem: 257. 二叉树的所有路径 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 遍历思想(利用二叉树的先序遍历) 利用先序遍历的思想，我门用一个List变量path记录当前先序遍历的节点，当遍历到根节点时，将其添加到另一个List变量res中&…

1.socket函数 int socket(int domain, int type, int protocol); 头文件&#xff1a;include<sys/types.h>&#xff0c;include<sys/socket.h> 参数 int domain AF_INET: IPv4 Internet protocols AF_INET6: IPv6 Internet protocols AF_UNIX, AF_LOCAL : Local…

安装路径的疑惑&#xff1a;NPM 和 PIP 的安装机制 NPM 安装路径规则&#xff1a; 依赖安装在项目目录下&#xff1a; 当你运行 npm install --save-dev jest&#xff0c;它会在当前目录&#xff08;例如 F:\&#xff09;下创建一个 node_modules 文件夹&#xff0c;把 jest 安…

173. 二叉搜索树迭代器 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def __init__(self, val0, leftNone, rightNone): # self.val val # self.left left # self.right right class BST…

type&#xff1a;用来标识消息的类型&#xff0c;比如说type1表示来单提醒&#xff0c;type2表示客户催单。 orderId&#xff1a;表示订单id&#xff0c;因为不管是来单提醒还是客户催单&#xff0c;这一次提醒都对应一个订单。是用户下了某个单或者催促某个订单&#xff0c;这…

content Jenkins是什么CVE-2024-23897总结修复建议 Jenkins是什么 Jenkins是一人基于Java开发的、可扩展的持续集成引擎&#xff0c;用于持续、自动地构建/测试软件项目&#xff0c;可以监控一些定时执行的任务。 官网文档&#xff1a; Jenkins是一款开源 CI&CD 软件&…