本文分类:news发布日期:2025/2/2 19:55:11
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PID算法的数学实现和参数确定方法
目录 概述
1 算法描述
1.1 PID算法模型
1.2 PID离散化的图形描述
1.3 PID算法的特点
2 离散化的PID算法
2.1 位置式PID算法
2.2 增量式PID算法
2.3 位置式PID与增量式PID比较
3 控制器参数整定
3.1 PID参数确定方法
3.1.1 凑试法
3.1.2 临界比例法
3.1.3 经验法…
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