BTF共识 拜占庭将军问题 拜占庭将军问题是一个共识问题 起源 Leslie Lamport在论文《The Byzantine Generals Problem》提出拜占庭将军问题。 核心描述 军中可能有叛徒，却要保证进攻一致，由此引申到计算领域，发展成了一种容错理论。随着…

接线图： 这里将信号线连接到了开发板的PA1上 代码配置： 这里的PWM配置与呼吸灯一样，呼吸灯连接的是PA0引脚，输出比较单元用的是OC1通道，这里只需改为OC2通道即可。 完整代码： #include "servo.h&quo…

人工智能例子汇总：AI常见的算法和例子-CSDN博客 使用 决策树（Decision Tree） 实现 梯度提升（Gradient Boosting） 主要是模拟 GBDT（Gradient Boosting Decision Trees） 的原理，即&a…

目录 一：了解IO基础概念 二：数据流动的层次结构 三：零拷贝 1.传统IO文件读写 2.mmap 零拷贝技术 3.sendFile 零拷贝技术 一：了解IO基础概念 理解CPU拷贝和DMA拷贝 ​ 我们知道，操作系统对于内存空间&…

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写在前面： 入行一段时间了，基于个人理解整理一些东西，如有错误，欢迎各位大佬评论区指正！！！ 目录 1.Autosar ETH通讯软件架构 2.Ethernet MCAL配置 2.1配置对应Pin属性 2.2配置TXD引脚 2.3配…

2.12 连续数组：为什么contiguous这么重要？ 目录 #mermaid-svg-wxhozKbHdFIldAkj {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-wxhozKbHdFIldAkj .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-…

文章目录 Springboot中Autowired和Resource注解的区别和联系一、引言二、Autowired注解1、注解来源2、工作原理3、使用示例 三、Resource注解1、注解来源2、工作原理3、使用示例 四、区别和联系1、区别2、联系 五、总结 Springboot中Autowired和Resource注解的区别和联系 一、引…