水下自主导航系统在海洋探测、环境监测及水下作业等领域具有广泛的应用。然而，复杂的水下环境常常导致传感器输出出现野值噪声，这些噪声会严重影响导航信息融合算法的精度，甚至导致系统发散。传统的卡尔曼滤波算法基于高斯噪声假设&#xff0…

一，结构体 C语⾔已经提供了内置类型，如：char、short、int、long、float、double等，但是只有这些内置类型还是不够的，假设我想描述学⽣，描述⼀本书，这时单⼀的内置类型是不⾏的。 描述⼀个学⽣需…

告别繁琐编码：Cline 2.0带你玩转AI开发！从手绘草图到功能齐全的Chatbot系统，见证AI assisted coding的惊人魔力！ 视频中的提示词 generate a web page like this image use bootstrapAdd light green to the left half of the pa…

FastAPI 是一个现代、快速且基于 Python 的 Web 框架，特别适合构建 API。本文将指导你如何在 Ubuntu 系统中安装 FastAPI 并创建一个简单的“Hello World”应用。 1. 安装必要的软件和依赖 在开始之前，请确保你的系统已经安装了以下工具： P…

1. 导入必要的库 首先，导入我们需要的库：Numpy、Pytorch 和相关工具包。 import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from sklearn.metrics import accuracy_score, recall_score, f1_score2. 自定义数据集 …

P1098 [NOIP 2007 提高组] 字符串的展开 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 #include <iostream> #include <cctype> #include <algorithm> using namespace std; int p1,p2,p3; string s,ret; void add(char left,char right) {string tmp;for(char ch left1;…

976. 三角形的最大周长 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 可以一起总结的题目&#xff1a;三数之和&#xff08;15&#xff09;-CSDN博客 官方解法&#xff1a; class Solution { public://官方解法int largestPerimeter(vector<int>& nums) {sort(nums.be…

之前做过&#xff0c;回顾一遍&#xff0c;详解见下面这篇博客 29.攻防世界PHP2-CSDN博客 既然是代码审计题目&#xff0c;打开后又不显示代码&#xff0c;肯定在文件里 <?php // 首先检查通过 GET 请求传递的名为 "id" 的参数值是否严格等于字符串 "admi…