《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一） 第2讲 初识SLAM习题部分 第3讲 三维空间刚体运动3.1 左手系与右手系3.2 齐次坐标3.3 旋转矩阵与变换矩阵3.4 正交群与欧式群3.5 旋转向量与欧拉角3.6 实践Eigen线性代数库3.6.1 QR分解(QR decomposition) 3.7 四元数到其…

题目 代码 #include <bits/stdc.h> using namespace std; using ll long long; const int mod 1e9 7; const int N 1e5 10; int r[N], c[N], f[2 * N]; int nr[N], nc[N], nn, nm; int cntr[N], cntc[N]; int n, m, t;void init(int n) {f[0] f[1] 1;for (int i …

分析哲学&#xff1a;从 语言解剖 到 思想澄清 的哲学探险 第一节&#xff1a;分析哲学的基本概念与公式解释 【通俗讲解&#xff0c;打比方来讲解&#xff01;】 分析哲学&#xff0c;就像一位 “语言侦探”&#xff0c;专注于 “解剖语言”&#xff0c;揭示我们日常使用的语…

声明&#xff1a;代码部分使用了AI工具 实验六 综合考核 Quartus 18.0 FPGA 5CSXFC6D6F31C6N 1. 实验项目 要求利用硬件描述语言Verilog&#xff08;或VHDL&#xff09;、图形描述方式、IP核&#xff0c;结合数字系统设计方法&#xff0c;在Quartus开发环境下&#xff…

LLMs之WebRAG&#xff1a;STORM/Co-STORM的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 目录 STORM系统简介 1、Co-STORM 2、更新新闻 STORM系统安装和使用方法 1、安装 pip安装 直接克隆GitHub仓库 2、模型和数据集 两个数据集 FreshWiki数据集 WildSeek数据集 支持…

文章目录 前言Bellman-Ford算法算法简介算法步骤基础实践11、题目信息2、AC代码 基础实践21、题目信息2、AC代码 最后的补充1、检测是否存在负权环2、负权环的位置 博主简介: 努力学习的23级 软件工程专业 本科生一枚 &#x1f338;博主主页 &#xff1a; 灰阳阳每日一言 &…

目录 1. 需求 1.1 用户需求 1.2 软件需求 2. 开发模型 2.1 软件的生命周期 2.2 常见开发模型 2.2.1 瀑布模型 2.2.2 螺旋模型 1. 需求 对于软件开发而言, 需求分为以下两种: 用户需求软件需求 1.1 用户需求 用户需求, 就是用户提出的需求, 没有经过合理的评估, 通常…

表格用table定义&#xff0c;标签标题用caption标签定义&#xff1b;用tr定义表格的若干行&#xff1b;用td定义若干个单元格&#xff1b;&#xff08;当单元格是表头时&#xff0c;用th标签定义&#xff09;&#xff08;th标签会略粗于td标签&#xff09; table的整体外观取决…