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主要介绍SOME/IP协议中远程过程调用RPC,事件通知Event。 一 Transport Protocol Bindings传输协议绑定 SOME/IP目前支持TCP连接，UDP单播连接，UDP多播连接 1.1 使用UDP还是TCP的指导原则： • 只有在传输大数据块（>1400bytes…

依赖工程 新建工程laserscan_to_point_publisher src/laserscan_to_point_publisher/laserscan_to_point_publisher/目录下新建文件laserscan_to_point_publish.py #!/usr/bin/env python3import rclpy from rclpy.node import Node from geometry_msgs.msg import PoseStam…

需求分析一般可从以下几个方面着手： 业务需求方面 - 与相关方沟通：与业务部门、客户等进行深入交流，通过访谈、问卷调查、会议讨论等方式，明确他们对项目的期望、目标和整体业务需求，了解项目要解决的业务问题及达成的…

Unity Unity 首次发布于 2005 年，属于 Unity Technologies Unity 使用的开发技术有：C# Unity 的适用平台：PC、主机、移动设备、VR / AR、Web 等 Unity 的适用领域：开发中等画质中小型项目 Unity 适合初学者或需要快速上手的开…

【题意】 两个人在一个1*N的网格上填字母S或者O，谁先形成SOS就算赢，让你判断谁会赢或者平局。 【思路】 当时新生赛的时候没有想出这一道题。 手玩一下感觉很奇怪，因为不知道该怎么赢，所以去最后为什么会有人输。 后面发现是形…

1、确定话题名称和消息类型 自定义话题名称，消息类型根据发送消息需要从std_msgs中查找确定 2、在main函数中通过NodeHander发布话题 // 创建一个NodeHandle对象，用于与ROS系统进行交互ros::NodeHandle nh;// 创建一个Publisher对象，用于发…

目录 1. 通过ID获取元素 2. 通过类名获取元素 3. 通过标签名获取元素 4. 通过CSS选择器获取单个元素 5. 通过CSS选择器获取所有匹配的元素 6. 通过名称属性获取元素 在JavaScript中，document对象提供了多种方法来获取页面中的元素。以下是一些常用的获取元素的…