一、理论 部分理论见arduino学习-CSDN博客和Android Studio安装配置_android studio gradle 配置-CSDN博客 以下直接上代码和效果视频，esp01S的收发硬件代码目前没有分享，但是可以通过另一个手机网络调试助手进行模拟。也可以直接根据我的代码进行改动…

这里写目录标题 寻路/导航系统NavigationWalkable AreaWaypoint NetworkGridNavigation Mesh（寻路网格）Sparse Voxel Octree Path FindingDijkstra Algorithm迪杰斯特拉算法A Star（A*算法） Path Smoothing Steering系统Crowd Simu…

理解const在函数前后的位置差异，是掌握C精髓的重要一步。下面用几个超形象的例子，带你彻底搞懂这个知识点！ 情况1：const在函数后面（成员函数限定符） 作用：承诺这个成员函数不会修改对象的状态&…

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…

单独使用CCR1不触发的问题解决 没有使用TA1CCR0，只使用了TA1CCR1，配置 TA1CTL TASSEL_1 | MC_1 | ID_3; TA1CCR1 40; TA1CCTL1 CCIE;触发 #pragma vector TIMER1_A1_VECTOR __interrupt void Timer1_A1_ISR(void) {switch (__even_in_range(TA1IV,…

总有人提到圆周率算尽的问题，其实代码都已经在前面给出了，自己跑一下就明白了。 用语言描述的话，那就是： 前面几篇文章已经写清楚了，圆周率的本质就是无限分辨率前提下的可二分度量单位。 就像是自然对数底&#xf…

文章目录 前言一、安装kafka1. 下载kafka2. 解压kafka3. 配置环境变量 二、kafka相关命令1. 启动zk2. 启动Kafka Broker3. 创建主题4. 列出所有主题5. 查看主题详情6. 删除主题7. 启动控制台生产者8. 启动控制台消费者9. 验证结果10. 其他 前言 kafka_2.11-0.10.2.1&#xff0…

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C语言 文章目录 💯前言💯指针的基本概念1. 什么是指针2. 指针的基本操作 💯指针的类型1. 指针的大小2. 指针类型与所指向的数据类型3. 指针类型与数据访问的关系4. 指针类型的实际意…