图像采集卡网站https://www.activesilicon.com/products/firebird-coaxpress-frame-grabber-4xcxp12-3pe8/介绍FireBird Quad CXP-12 3PE8 CoaXPress图像采集卡是Active Silicon最先进的FireBird图像采集卡系列的最新成员之一。FireBird采用Active Silicon专有的DMA引擎技术“ActiveDMA”旨在实现终极性能。这项技术创新应用了基于RISC的处理器技术并保证了高速、低延迟的图像数据传输和零CPU干预。FireBird Quad CXP-12 3PE8 CoaXPress图像采集卡支持一个4连接摄像头、两个2连接摄像头或最多四个1连接摄像头所有摄像头最多支持CXP-12。CoaXPress是专业和工业应用中高速成像的领先传输标准还包括最快的CXP-10和CXP-12速度CoaXPress v2.0和v2.1。每个CoaXPress连接支持高达12.5 Gbps的数据速率、高达13W的设备功率和高达42 Mbps的设备控制所有这些都在一根同轴电缆上。这些连接可以连接起来以便更快的设备提供数倍于单同轴电缆带宽。支持非常长的电缆长度——使用Belden 1694A同轴电缆时12.5 Gbps时可达35米3.125 Gbps时可达100米——使用较粗的电缆时甚至更长。活性硅是CoaXPress国际标准的主要作者之一。该标准由JIIA日本工业影像协会主办。FireBird由Active Silicon的软件开发工具包ActiveSDK提供支持。这是单独提供的可以快速进行系统开发和集成。它提供了全面的示例应用程序和优化的库并通过通用的API支持各种操作系统包括Windows和Linux64位环境。第三方应用程序的驱动程序也可用如康耐视VisionPro、HALCON、Common Vision Blox、StreamPix、LabVIEW、MATLAB等。驱动程序中包含完整的GenICam支持其中包括用于数据流和寄存器访问的GenTL Producer。除了控制硬件的功能外这些库还包括用于操纵和显示图像的通用功能。单独的数据表详细描述了ActiveSDK。Active Silicon还为CoaXPress界面提供了完整的视觉解决方案。Oncilla机器视觉计算机-CoaXPress将坚固的机器视觉工业PC系统与现成的4XCXP-3PE8图像采集卡相结合。属性CoaXPress v2.1图像采集卡。支持CoaXPress速度高达CXP-12。最多四个CXP-12相机的四个连接。快速PCI Express 3.0Gen38通道接口。ActiveDMA引擎——零CPU使用率的采集。全面的I/O包括端部支架I/O。支持PoCXPCoaXPress上的电源。HD-BNC微型BNC连接器。标准半长PCIe外形尺寸。在Windows或Linux中完全支持GenICam包括GenTL Producer。IO口以下I/O线用于触发器、光轴编码器、曝光控制和一般I/O4个光隔离输入。4个光隔离输出。4个TTL输入5V耐受。4 TTL输入/输出5V逻辑。4个RS-422输入。4个RS-422输出。所有这些I/O信号都在FireBird板上的50路接头上提供。一个15路D型连接器位于端板支架上允许访问上述I/O的一个子集2个光隔离输入。3 TTL输入/输出5V逻辑。2个RS-422输入。1个RS-422输出。相机网站https://optronis.com/en/products/cyclone-5-700/介绍CamPerform Cyclone系列的Cyclone-5-700相机具有500万像素的分辨率帧率达到700 fps以上。在降低图像高度的情况下可以达到更高的帧率。集成了高分辨率LUX51传感器。这款高性能芯片在全局快门模式下运行。它有单色版本和彩色版本。高分辨率使Cyclone-5-700非常适合2D和3D测量中的高要求应用。属性安装采集卡的SDK1、安装FireBird驱动程序和固件运行msi,选择Typical安装。安装完成后的地址C:\Program Files\Active Silicon\FireBird CXPPcf地址C:\Users\Public\Documents\Active Silicon\PCFs例程路径C:\Users\Public\Documents\Active Silicon\ActiveSDK v01.08.12\examples例程源码C:\Users\Public\Documents\ActiveSilicon\ActiveSDKv01.08.12\examples\source\cppPCFs文件夹可连接相机的类型。GenICamCache_V3_0和GenICamCache_V3_3文件夹为空。2、安装ActiveSDK运行msi文件。在C:\Program Files\Active Silicon路径下有ActivateSDK 文件夹。SDK安装位置C:\Program Files\Active Silicon\ActiveSDK v01.08.12SDK底层源码C:\Program Files\Active Silicon\ActiveSDK v01.08.12\includelib库文件C:\Program Files\Active Silicon\ActiveSDK v01.08.12\lib\win64手册位置C:\Program Files\Active Silicon\FireBird CXP\DocsC:\Program Files\Active Silicon\ActiveSDK v01.08.12\documentationC:\Program Files\Active Silicon\ActiveSDK v01.08.12\documentation\legacy documentation例程实现功能C项目含义firebird_cxp_camera_trigger此示例显示了如何配置FireBird CXP图像采集卡以运行在触发模式下。不稳定定时器1用于通过CXP向以下设备发送触发信号相机。在运行此程序之前必须将相机设置为触发模式例如。采集的图像使用PBL、PIL和PDL库。firebird_cxp_link_config此示例显示了如何配置FireBird的链接配置CXP图像采集卡。firebird_cxp_recovery此示例显示了如何初始化和配置图像采集卡以运行实时采集并显示图像。采集循环还会检查超时情况并在需要时尝试恢复采集。genicam_activebrowser定义genicam_browser应用程序的类行为。genicam_eventsGenICam通用辅助函数定义。genicam_phys该示例显示了如何使用Active Silicon GenTL生产者使用用户提供的物理地址配置和运行实时采集。物理地址被映射到用于显示图像的虚拟地址空间。genicam_simple此示例显示了如何使用Active Silicon GenTL生产商配置和运行实时采集。通过读取相机设置并相应地设置图像采集卡来配置采集。运行实时采集并显示缓冲区。phx_gpudirect_cuda定义USE_BUFER时将使用DVP_BUFFER缓冲数据路径。在这种情况下数据缓冲器被认为是由总体大小而不是宽度和高度的组合定义的1D数据流。当使用DVP_缓冲区格式时数据具有未指定的格式类型应用程序有责任解释GPU内存中的数据。有关更多信息请参阅《GPU Direct For Video程序员指南》。phx_gpudirect_opengl定义USE_BUFER时将使用DVP_BUFFER缓冲数据路径。 在这种情况下数据缓冲区被认为是由整体大小定义的1D数据流而不是由宽度和高度的组合定义的。当使用DVP_缓冲区格式时数据具有未指定的格式类型应用程序有责任解释GPU内存中的数据。有关更多信息请参阅《GPU Direct For Video程序员指南》。phx_mfc_simple此类用于配置和运行实时采集并处理采集缓冲区的显示。为每个新的PhxMfcSimpleView实例创建一个ControlCenter对象每个对象处理一个PHX通道。因此可以同时进行几次收购。如果定义了预处理器指令USE_ACTIVEBROWSER在Properties-C/C和Properties-Resources中则该示例允许打开ACTIVEBROWSER对话框通过GenICam控制相机的功能。ActiveBrowser是一个Qt小部件它展示了GenICam节点图的交互式树视图。必须在计算机上安装FireBird CoaXPress GenTL Producer TLActiveSilicon.cti并将FireBird安装目录添加到DLL搜索路径中或将其内容复制到示例的输出目录中以便找到Qt库。默认搜索路径通常为C:\Program Files\Active Silicon产品名称\Bin\Win64。 有关更多详细信息请参阅ActiveBrowser.h和ActiveDeviceFactory.h。phx_phys此示例显示了如何初始化和配置图像采集卡以使用用户提供的物理地址运行实时采集。物理地址被映射到用于显示图像的虚拟地址空间。C包装器类用于简化对PHX库的调用和访问CXP相机寄存器。然后使用PBL、PIL和PDL库处理和显示采集的缓冲区。phx_recording此示例显示了如何使用TMG库处理采集的图像并将其保存到磁盘。序列可以保存为AVI、TIF或RAW文件。phx_simplecpp此示例显示了如何初始化和配置图像采集卡以运行实时采集并显示图像。C包装器类用于简化对PHX库的调用和访问CXP相机寄存器。然后使用PBL、PIL和PDL库处理和显示采集的缓冲区。命令行 -o 输出文件的名称。-r 要记录的帧。C项目含义phy_info此示例显示了如何初始化图像采集卡并显示电路板属性信息。它展示了如何以编程方式确定电路板设置也是检查硬件和设备驱动程序是否正确安装的有用工具。phy_live此示例显示了如何初始化图像采集卡并使用Display库使用回调函数运行实时双缓冲也称为乒乓采集。它还展示了如何使用图像转换功能。它捕获到直接缓冲区中然后将图像数据转换为适合显示的格式。这减少了PCI带宽的使用量。phy_ser此文件是一个用于串行I/O的简单终端程序。它允许使用“\r”和“\n”键将字符串发送到相机并在传输字符串后附加CR和/或LF。然后应用程序在显示所有接收到的字符之前等待1秒。要退出应用程序请在提示下键入“Exit”。phy_userlock此示例显示了如何初始化图像采集卡并使用回调函数使用PHX库运行实时采集。它显示了PHX_USER_LOCK参数的使用。如果应用程序在使用大量捕获内存和少量捕获内存之间反复切换这将非常有用。通常每次大小改变时都会释放并分配此内存。这可能会导致某些操作系统出现问题以后并不总是能够重新分配大量内存。当分配了大量内存时设置此参数将保持应用程序切换到使用较少内存时分配的内存。当应用程序恢复使用大量内存时原始内存将被重新使用。因此不需要不必要的释放或分配操作。此示例使用大值例如100获取数据然后切换到使用小值例如2然后再次回到大值。在这些采集过程中分配的内存量不会改变。phy_vptrs此示例显示了如何使用应用程序管理的虚拟内存初始化图像采集卡。在这个简单的例子中打印虚拟地址缓冲区的值以提供用户反馈。win环境配置1、包含头文件和库文件目前出现LNK2019的问题和LNK1120的问题。手册FireBird Hardware Manual: FireBird 硬件手册FireBird ActiveSDK Introductory Manual: FireBird ActiveSDK 入门手册PHX Library API Manual: PHX 库 API 手册ADL Active Display Library API Manual:ADL Active Display Library API 手册PHX Display Library API Manual: PHX 显示库 API 手册PHX Imaging Library API Manual:PHX 图像库 API 手册配置阶段1、选择板卡、通道和配置文件(.pcf)2、打开PHX通道并初始化3、设置中断回调函数4、创建显示对象和处理线程采集阶段1、启动采集线程2、相机开始传输图像数据3、中断回调处理新缓冲区4、缓冲区处理线程显示图像5、帧率线程计算并显示帧率清理阶段1、停止所有采集2、终止处理线程3、释放显示资源4、关闭PHX通道