断断续续写了有段时间了十几万行的微内核加上正在收尾的机器人控制系统。没有IDE没有生态没有用户——目前什么都没有。但核心已经能跑了。QEMU上验证过Windows上也能跑起来。调度器、内存管理、IPC、驱动框架这些底层的东西已经稳定了。接下来它要跑在真实硬件上。从一段PWM信号开始让一个舵机转动让一个电机响应指令。我知道这很难。ESP32-S3的适配还在调试只是做一个试点工作逻辑开发的点非常碎进度也慢。但我不急。先把底座打牢再谈其他。路漫漫其修远兮吾将上下而求索。