ADS-B的边界与“Plus”方案：为什么最有效的技术依然不够2026年2月，美国政府问责署（GAO）发布了题为《转变航空业：FAA的规划工作应解决无人机如何与其他飞机通信和避让的问题》（GAO-26-107648）的国会报告。在上一篇文章中，我们讨论了GPS作为无人机避让系统数据基座的脆弱性——信号欺骗、干扰和丢失构成了结构性的安全风险。然而，GPS只是问题的一个侧面。即便GPS信号完好无损，承载这些数据的ADS-B系统本身也存在一系列系统性的局限。本文是系列博客的第二篇，聚焦于ADS-B技术的边界——为何ADS-B In被公认为当前最有效的探测手段，为何ADS-B Out对无人机说“不”，以及“ADS-B Plus”（ADS-B加摄像头、声学传感器或地面雷达）方案如何在安全增益与工程代价之间寻求平衡。一、ADS-B In：当前最有效的技术，没有之一在GAO采访的24家行业与政府利益相关方中，无人机相关利益方普遍认为，ADS-B In是当前无人机探测和避让广播位置飞机的最有效技术。报告原文写道：“Drone stakeholders generally said that ADS-B in is currently the most effective technology for drones to detect and avoid