GPIO通用输入输出引脚是单片机用于读取外部数字信号输入或控制外部设备输出的可编程引脚。推挽输出模式它既可以输出高电平3.3v又可以输出低电平0v。若此时我们要用PA7引脚控制LED灯那么我们可以配置PA7为推挽输出模式输出高电平时LED灯亮起输出低电平时LED灯熄灭。配置如下打开CubeMX配置PA7引脚为GPIO_Output随后再细化一下设置点击CubeMX左边的System Core下面的GPIO便可看到我们刚才设置的引脚随后点击PA7就可以进行更详细的配置HAL库为我们提供了配置GPIO的函数/* 参数GPIOx是哪一个GPIO * 参数GPIO_Pin是指哪一个IO口 * 参数PinState可取SET / RESET */ void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)浮空输入和上拉输入本小节学习如何使用GPIO的输入功能实现按键控制LED灯本小节实现的效果是按住KEY1不松手LED1亮松开KEY1LED1灭按一下KEY2LED2亮起再按一下KEY2LED2灭。KEY1的原理图如下它的外部自带一个上拉电阻平时按键松开3.3V直接通过一个10KΩ的电阻连接到PB12上。待会儿我们会将PB12设置成GPIO八大模式之一的浮空输入模式浮空输入模式下的GPIO为高阻态可以理解为内部有一个阻值无限大的电阻根据电阻分压原理电阻越大分压越大PB12外部连接的10KΩ分得的电压非常少可以忽略不计所以此时3.3V直接流向PB12此时PB12的电压值就是3.3v。我们开始CubeMX的配置本小节的LED为PA7和P0按键引脚为PB12和PB13。首先就是把PA7和PB0设置为GPIO_Output把PB12设置为GPIO_Input配置的PA7和PB0为推挽输出模式然后PB12是浮空输入。HAL库为我们提供了读取引脚电平的函数/* 参数GPIOx * 参数GPIO_Pin * 返回值GPIO_PinState类型GPIO_PIN_SET / GPIO_PIN_RESET */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)实现KEY1控制LED1的功能按下KEY1不松开LED1亮松开LED1熄灭.LED灯的一端接GPIO另一端接GNDwhile(1) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) GPIO_PIN_RESET) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); } }随后看KEY2的硬件原理图KEY2并没有接上拉电阻我们待会儿要讲的上拉输入模式。我们配置PB13为GPIO的八大模式之一上拉输入模式。所谓上拉输入就是芯片内部接上一个上拉电阻让GPIO引脚平时默认3.3V高电平我们回到CubeMX进行配置。先把他配置为GPIO_Input输入模式随后配置PB13为上拉输入如下点击PB13配置为Pull-up上拉输入模式随后我们开始写KEY2控制LED2亮灭的程序while(1) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13) GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(10); //软件延时消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13) GPIO_PIN_RESET) { HAL_GPIO_Toggle(GPIOB, GPIO_PIN_13); //反转GPIO电平 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13) RESET); //等待按键松开 } } }GPIO的其他模式以及内部电路详细的内部电路讲解请看我之前发布的标准库的讲解内容附上链接GPIO输入输出的配置及输出和输入模式STM32笔记_单片机gpiox 输入参数1与输入参数2的关系-CSDN博客中断STM32要随时准备着去处理一些我们为其规定的各种突发事件处理完成后还要继续执行之前正在执行的任务而这些可以打断正常工作流程去处理的任务我们就将其称之为中断。对于STM32芯片来说可以产生中断的事件多种多样例如指令出错、定时器结束、串口接收到数据、GPIO电平变化等等。。。本小节先来学习检测GPIO口电平变化的中断称之为外部中断EXTI外部中断EXTI不想写了本篇是按照HAL库外设宝典基于CubeMX的STM32开发手册持续更新_hal库手册-CSDN博客这篇博客为参考加上观看bilibili中up主Keysking的stm32教程