文章目录一、前言二、ESP-01S的介绍三、ESP-01S WiFi模块的常用AT指令四、ESP-01S WiFi模块通讯前测试五、常见问题一、前言ESP-01S是一款非常常见的ESP8266 WiFi模块。对于刚接触STM32和WiFi通信的新手来说可能会觉得WiFi通信比较复杂STM32不会WiFi怎么办其实我们不需要让STM32直接处理WiFi协议。最简单的方法就是STM32F103负责串口通信ESP-01S负责WiFi通信。STM32通过串口发送AT指令给ESP-01SESP-01S收到指令以后完成WiFi连接、TCP连接等工作。整个通信过程可以理解为STM32F103C8T6UART —— ESP-01SWiFi —— 无线路由器TCP —— 电脑TCP服务器最终实现的功能STM32F103通过串口控制ESP-01SESP-01S连接WiFiESP-01S连接电脑TCP服务器STM32向电脑发送数据电脑向STM32发送数据STM32接收电脑发送的数据实现STM32与电脑之间的双向TCP通信二、ESP-01S的介绍ESP-01S 是由安信可科技开发的Wi-Fi模块该模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU带有 16 位精简模式主频支持 80 MHz 和 160 MHz支持 RTOS集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNESP-01S Wi-Fi 模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能也可以构建独立的网络控制器。注意ESP-01S 的 IO0、RST 和 EN 引脚内置上拉ESP-01 则没有需要自己上拉到VCC。ESP-01S WiFi模块一般出厂都会烧录有AT固件直接接串口就可以使用。虽然烧录有AT固件但自己需要知道如何去烧录固件。如何烧录固件可以参考这篇文章《ESP-01/01S 烧录固件》拿到ESP-01S WiFi模块不要急着连接到STM32去通讯先对ESP-01S WiFi模块进行简单测试如果没问题再与STM32连接否则白忙活一场。三、ESP-01S WiFi模块的常用AT指令指令作用AT测试 AT 启动ATRST重启模块ATGMR查询版本信息ATRESTORE恢复出⼚设置ATSLEEP设置 sleep 模式0禁⽤休眠模式 1Light-sleep 模式2Modem-sleep 模式ATCWMODE设置 Wi-Fi 模式1Station 模式 2SoftAP 模式 3SoftAPStation 模式ATCWJAP连接WiFiATCWLAP扫描当前可⽤的 WiFiATCWQAP断开与 WiFi 的连接ATCWSAP配置 ESP8266 SoftAP 当前参数ATCWLIF查询连接到SoftAP的Station信息ATCIPSTATUS查询⽹络连接信息ATCIPSTART建⽴ TCP 连接UDP 传输或 SSL 连接ATCIPMUX设置连接模式0单连接1多连接ATCIPSEND发送TCP数据。注意透传传输数据时AT指令不起作用ATCIPCLOSE关闭 TCP/UDP/SSL 传输ATCIFSR查询本地 IP 地址ATCIPSERVER建⽴ TCP 服务器0关闭服务器 1建⽴服务器ATCIPMODE设置传输模式 0普通传输模式 1透传模式仅⽀持 TCP 单连接和 UDP 固定通信对端的情况退出透传模式不能加换行四、ESP-01S WiFi模块通讯前测试ESP-01S WiFi模块与USB转TTL连接烧录完AT固件后打开串口调试助手串口有返回ready表示AT固件烧录成功。然后发送AT指令串口能正常响应信息ESP-01S WiFi模块一般表示没问题。详细测试可参考以下五、常见问题ESP-01S发送AT指令没有响应答首先检查接线有没有接错TX接RXRX接TX然后确认波特率和端口号是否正确。ESP-01S发送AT指令报错答1检查对应指令是否需要对应模式如ATCWLAP指令需要在Station 模式或SoftAPStation 模式使用否则会报错。2AT固件不是该指令有些指令能正常响应有些指令响应ERROR一般为固件不支持需要升级固件。ESP不断重启答一般为电源能力不足换功率大点的电源供电。WiFi连接不上答检查WiFi名称和密码是否正确ESP-01S只支持2.4G网络如果如果你的路由器是5GHz网络ESP-01S无法正常连接。以上简单介绍ESP-01S常用指令和测试好坏说明下一篇文章将实现STM32F103C8T6与ESP-01S的WiFi通讯。