Zephyr RTOS网络协议栈基础：IPv4与IPv6从一次现场调试说起去年冬天在东北某工厂调试一套基于Zephyr的工业网关，设备上电后能ping通内网服务器，但就是无法通过IPv6访问云端管理平台。抓包一看，路由器RA（Router Advertisement）报文设备收到了，但Zephyr的IPv6栈就是没自动配置出全球单播地址。当时现场零下十几度，蹲在机柜旁用串口敲命令，心里那个急——后来发现是Kconfig里漏开了CONFIG_NET_IPV6_ND，默认的邻居发现协议没使能。这个坑让我意识到，Zephyr的网络协议栈虽然封装得漂亮，但底层细节不懂，现场就是抓瞎。今天这篇笔记，咱们就掰开揉碎聊聊Zephyr的IPv4和IPv6实现。不扯虚的，全是调试时淌过的浑水。协议栈的骨架：L2与L3的分工Zephyr的网络协议栈设计得很“嵌入式”——它没有Linux那种庞大的网络子系统，而是把L2（链路层）和L3（网络层）拆成可裁剪的模块。你打开subsys/net/ip/目录，能看到net_if.c、net_pkt.c这些核心文件，但千万别以为直接读源码就能懂。我建议先理解它的数据流：应用层发数据 - socket层 - IP路由选择 - L2输出（比如以太网或6LoWPAN）接收方向反过来：L2输入 - IP层解包 - 传输层分发 - socke