【中科蓝讯】从两次偶发死机,理解 com 区和 bank 区
刚接触中科蓝讯 SDK 时我经常看到函数前面有AT(.com_text.xxx)。一开始我只知道照着原有代码写却不明白它为什么在这里。后来看了资料和工程里的写法我才认识到SDK 把代码分区域存放不同区域的运行方式不一样。这篇只是我目前从应用侧整理的一点理解重点放在看到AT(...)时怎么读。一、com 区和 bank 区有什么区别按照官方资料的说明芯片上电后一部分代码会从 Flash 搬到 RAM 里常驻下来这部分就是com区剩下的代码继续待在 Flash用到时才被加载到bank运行区。区域简单理解适合放什么com区上电后会加载到 RAM并在运行期间常驻中断函数、实时性要求高的bank区代码存在 Flash运行时按需加载到 bank 运行区大多数普通应用逻辑com区的空间有限所以不要因为更快就把普通功能都放进去。二、真正要注意的是中断和它调用的函数中断函数和它调到的关键函数通常需要放在com区。因为中断来了要马上处理不能等到需要时再去加载代码。在工程里看定时和一些中断相关代码时我能看到类似下面的写法AT(.com_text.user)voiduser_timer_isr(void){// 中断中的处理}实际用的时候我是先看同模块已有代码的写法不凭空猜。但照抄还不够——踩过两次坑才知道光盯着函数本身的AT容易漏掉更深层的依赖。第一次是在中断里调了一个普通函数我给那个函数加了AT(.com_text.xxx)以为这就完事了。结果还是偶发异常。排查后发现这个函数内部又调了另一个普通函数那个子函数没加AT。中断触发时 CPU 跳到 com 区执行到嵌套的子函数时它的代码还在 bank 区没加载进来一样挂。这件事的风险在于被调函数可能还调了其他函数嵌套几层之后很容易漏掉。所以给函数加AT时得顺着调用链往下检查确保整条执行路径上的函数都在 com 区。如果调用深度比较大更稳妥的做法是通过消息转发把逻辑放到其他线程执行避免在 com 区里越套越深。第二次是printf的格式字符串。我之前在 UART 中断里加printf调试跑起来后出现了偶发性死机。排查时对比了同文件里其他中断函数的写法才发现人家的格式字符串前面都带了AT(.com_rodata...)就我新加的这一句没写。补上之后死机不再复现。回头想这件事原因其实就回到 com 区和 bank 区的区别上函数本身已经放在 com 区但格式字符串如果不加AT(.com_rodata...)就会被分配到 bank 区的只读段。中断触发时 CPU 直接跳过来执行不会等 Flash 按需加载——字符串还没到位访问就异常了。所以中断里加打印不能只看printf调用本身格式字符串的段属性也要和中断函数保持一致都在 com 区才安全。三、总结回到一开始的问题看到AT(.com_text.xxx)该怎么读对我来说它表达的就一件事——com 区执行路径上的所有东西函数也好、字符串也好、调用的子函数也好都得在 com 区漏一个就可能偶发异常。平时写普通应用逻辑沿用什么都不加就行SDK 默认放在 bank 区不用每行代码都去想该放哪个区。但一旦涉及中断、定时回调这类对时机敏感的场景加AT之前我会先想两件事一是这个函数内部调了谁整条调用链上有没有会漏掉的二是这件事一定要在 com 区做吗如果调用链太深放消息转发到其他线程反而是更安全的选择。改完如果出现偶发性问题代码放置位置就是一个排查方向。现在再看AT(.com_text.timer)我不会把它当成一串无意义的标记了——它是在提醒我这段代码跑起来的时候Flash 可能帮不上忙。

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