开发板官网www.edevkit.com导入外部电机状态数据训练模型导入外部.csv数据文件以上是采用e2 Studio 内部工具录制数据、上传数据、训练模型。如果要使用自己的数据文件做模型训练可以在“Reality AI Tools”导入csv文件。比如现在有一组电机状态数据通过48组传感器数据确定电机编号。如表格有49列数据前48列是48个传感器数据最后一列是电机编号。有11个电机每个电机有5200组训练数据。下面把这些数据导入“Reality AI Tools”训练。准备.csv格式文件导入文件格式是“.csv”注意一定是小写字母大写字母导入时无法识别数据字段。把上面表格数据拆分成11个文件对应11个电机数据。数据可以添加一行标题行。准备“Metadata”元数据描述.csv文件准备好数据文件后还需要一个元数据描述文件就是描述这11个文件的“class”类名是什么就是那些文件属于一类训练结果会根据类名输出。在前面e2 Studio录制数据上传数据时可以看到有一个“matedata.csv”文件。打开查看内容。描述了文件“class name”是什么也就是把文件分类。接下来也仿照准备一个电机的数据描述文件。一个文件表示一个电机就把“class name”按编号分类。导入数据文件首先创建一个工程在这个项目下导入文件打开“Data”-“Source”-“External Data”在③“Upload Type”选择“Local Upload”导入本地文件。点击④可以打开文件选择框选择所有文件也可以拖入文件。点击打开开始上传等待上传完成。上传完会弹出格式设置①勾选。②“sample rate”采样频率设置1000。在ALL文件列表看到上传的文件信息。导入“metadata.csv”文件上面导入的文件还没有分类打开“Curate”界面没添加“metadata.csv”,②处的“Target Class”就没有信息文件就没法分类也就没法创建数据集。点击③“Add MetaData”,打开文件选择框选择前面创建的“metadata.csv”文件。点击“Confirm”确定。然后点击右侧“Metadata”侧栏点开②选择分类类型选择“Target Class”可以看到所有文件都有了分类信息。以上文件就可以添加数据集进行模型训练。训练模型训练模型步骤和之前一样1.添加“Data Set”数据集全选数据文件点击“Add to Data Set”添加一个数据集。在“Data Set”选择刚添加的数据集点击“Create Sample list”添加“Single List”采样列表。进入“AI Explore”-“Classes”选择上一步采样列表点击“Start exploring”开始训练模型。等待训练完成查看模型注意“Resources”这一栏查看“Flash”“RAM”大小第一个Flash 3.2M需求太大选择第二个模型。点击“Create Base Tool”。进入“Deploy”-“Embedded”选择模型点击“New Package”配置参数后点击“Generate Package”生成代码文件。模型使用训练模型后生成模型代码除了在网页上下载还可以直接在e2 Studio下载模型代码。①首先通过“Link to RAI project”把工程连接起来。②“Download inference module from Reality Al Tools®”下载模型勾选模型点击“Dowload”开始下载。③在“src/”下可以看到下载了“realityai”文件夹。新添加的模型代码需要添加库路径参考5.1章节配置。打开“example.c”示例代码说明了输入数据是48x512的数组这里从电机11的训练数据截取512行的数据来测试代码如果输出的是编号11说明模型训练成功。修改输入数据不使用随机数使用测试数据输出结果是电机编号。在“hal_entry.c”中调用。编译下载打开串口可以看到输出结果输出编号11测试成功。