作者简介 一个平凡而乐于分享的小比特中南民族大学通信工程专业研究生在读研究方向无线联邦学习擅长领域驱动开发嵌入式软件开发BSP开发作者主页一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页文章收录专栏IMX8MP,本专栏记录imx8mp开发板学习开发过程中的问题及解决方法记录欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦Camera开发-相机输出常用数据格式视觉相机常见的数据输出格式有: RGB格式、YUV格式、Rawdata格式。1. RGB 格式采用这种编码方法,每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色以及蓝色的强度。每一个像素有三原色 R 红色、G 绿色、B 蓝色组成。1.1 RGB文件存储格式RGB555每个像素用16比特位表示占2个字节RGB分量都使用5位(最高位不用)RGB1555RGBAARGB中的一种一位用于表示透明度。0完全透明1完全不透明RGB565每个像素用16比特位表示占2个字节RGB分量分别使用5位、6位、5位。RGB24/RGB888RGB24图像每个像素用24比特位表示占3个字节在内存中RGB各分量的排列顺序为BGR BGR …RGB32/RGBA8888RGB32图像每个像素用32比特位表示占4个字节RGB分量分别用8个bit表示存储顺序为BGR最后8个字节保留。在内存中RGB各分量的排列顺序为BGRA BGRA BGRA …RGB222RGB222是一种8位的RGB格式各分量占用2bit位剩下的2bit位不用1.2 典型应用场景常用的 RGB 格式包括颜色通道的信息位数、每种颜色可以表示的颜色数量和典型应用场景等。RGB 格式颜色通道信息位数可表示的颜色数量典型应用场景RGB888每种通道均为 8 位16,777,216数字图像处理、计算机游戏、电影和摄影等RGB565R: 5位, G: 6位, B: 5位65,536嵌入式应用、机器视觉、数字标志等RGBA8888R,G,B 各 8 位A 通道为 8 位16,777,216图像编辑、视觉效果、移动应用等RGB332每个通道均为 3 位共 8 位256简单图形、低成本设备、老式显示器等注意这里列出的应用场景只是典型的用途实际应用还要根据具体情况进行选择。2. YUV 格式其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma),就是灰阶值;而“U”和“V”表示色度(Chrominance 或 Chroma),是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。2.1 YUV的存储格式YUV在存储格式上通常分为平面格式(Planar)半平面格式(Semi-Planar)打包格式(Packed)。平面格式(Planar)即Y、U、V是分开存储的每个分量占一块地方即YYY… UUU… VVV…半平面格式(Semi-Planar)即Y单独占一块地方但其后U、V又紧挨着排在一起即YYYYYY… UVUVUV…打包格式(Packed)即YUV是按像素点存储的即YUYVYUYV…这样顺序存储。2.2 采样方式采样是将4个像素作为一组进行的原因在于图像每行所占字节数必须是4的倍数才能保证无误的转换。YUV 主流的采样方式有三种YUV4:4:4YUV4:2:2YUV4:2:0。下面三个图比较直观的显示了三种采样方式其中黑点表示采样像素点的Y分量空心圆表示采样像素点的UV分量。YUV444YUV 4:4:4采样每一个Y对应一组UV分量888 24bits,3个字节YUV422YUV 4:2:2采样每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占844 16bits 2个字节YUV420YUV 4:2:0采样每四个Y共用一组UV分量一个YUV占822 12bits 1.5个字节2.3 YUV420YUV420P和YUV420SPYUV420YUV 4:2:0采样每四个Y共用一组UV分量一个YUV占822 12bits 1.5个字节。YUV420(Packed)又叫YUYV420存储YUV交错存储按像素点存储。如YUVYUVYUV…YUV420(planar)根据U、V的顺序又有2种U前V后即YUV420P又叫I420或YU12V前U后叫YV12(12表示一个像素 12 bits)。存储YUV分开存储如YYY… UUU… VVV…YUV420(Semi-Planar)根据U、V的顺序又有2种U前V后叫NV12也叫YUV420SPV前U后叫NV21。存储Y与UV分开存储如YYYYYY… UVUVUV…2.4 YUV422YUV422P和YUV422SPYUV422即YUV 4:2:2采样每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占844 16bits 2个字节。YUV422(Packed)又叫YUYV422 存储YUV交错存储按像素点存储。如YUYVYUYVYUYV…YUV422(planar)根据U、V的顺序又有2种U前V后即YUV422P又叫I422或YU16V前U后叫YV16(16表示一个像素 16 bits)。存储YUV分开存储如YYY… UUU… VVV…YUV422(Semi-Planar)根据U、V的顺序又有2种U前V后叫NV16也叫YUV422SPV前U后叫NV61。 存储YUV分开存储如YYYYYY… UVUVUV…3. RAW DATA 格式3.1 RAWRAW 图像是指图像传感器数字图像这种图像未经过任何处理未压缩和未降噪保留了其原始数据以便后续的数字后期制作和处理。3.2 采集过程环境光/补光灯照在物理表面形成反射 – 镜头汇聚光线 – 图像传感器彩色滤镜阵列(CFA)将单色光照在光电二极管 – 光电转换 – ADC采集其他模块转换排列为 设置的 bayer格式的RAW。RAW 一般是使用 bayer 格式进行排列每个像素实际只包含单种特定颜色 的光的强度(比如单个像素只能为R/G/B亮度信息)。3.3 Bayer格式由于人眼对于绿色更加敏感所以加重了其在感光点的权重Bayer格式中的G分量都是B、R分量的两倍。bayer 序格式按照排列组合一共分为4种排列1排列2排列3排列4RGGBBGGRGRBGGBRG4. 总结