1 、简介Hi大家好我是小洪学长大家也可以称呼我Benso_H今天小洪学长向大家介绍的单片机设计是基于STM32的智能MPU6050陀螺仪遥控蓝牙小车电子物联网智能车这款设计大家可用于毕业设计或课程设计2、设计组成本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统L298N驱动模块HC-05蓝牙主从机模块MPU-6050三轴陀螺仪加速度模块OLED液晶显示屏小车底盘5V稳压模块ADC电压采集电路按键电路电源电路组成。3、工具清单焊烙铁、锡、飞线、斜口钳4、实现效果5、设计原理工作原理很简单遥控板上将mpu6050传感器读数发送到 STM32 进行处理处理后的值显示在 0.96 OLED 显示屏上并通过蓝牙模块将处理后的数据发送到小车蓝牙除了 OLED 显示屏和mpu6050传感器外还使用了一个按键和电压采集电路。按键控制遥控板是否向小车发送数据蓝牙可以发送命令控制小车运行也会接受小车发送的电压数据并显示在oled上。小车主板蓝牙接收遥控器蓝牙发送的命令后STM32 进行处理处理后小车进行相应运动6、功能简介1、给小车与遥控器供电小车蓝牙与遥控器蓝牙主动连接连接失败液晶显示“连接失败”连接成功液晶显示“已锁住”等待开锁。2、OLED液晶屏实时显示遥控器使用状态锁上和开锁、小车电源电量、遥控器电源电量、小车运动状态。3、按键说明当显示屏显示“已锁住”时长按按键从上锁状态变成解锁状态液晶显示屏显示小车运动状态再次长按按键从解锁状态变成上锁状态液晶显示屏显示“已锁住”。4、当遥控器处于解锁状态时通过改变遥控器的状态遥控小车实现九种运动状态1、停止2、前进3、后退4、左旋5、右旋6、左转7、右转8、左倒9、右倒。7、部分实现代码mpu6050代码