目录手把手教你学 Simulink—— 磁场调制电机（FMM）的新型控制策略建模与仿真一、为什么 FMM 是“新型控制”的热土？1.1 FMM 家族与共同特征1.2 对控制的挑战与机会二、系统总体架构（FMM‑aware 控制）三、关键建模：FMM 等效电路 + 调制传递函数3.1 核心思想（教学简化但物理正确）3.2 调制传递函数（关键创新点）3.3 电磁转矩方程（FMM 版）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— FMM 本体模型（调制感知）Step ② —— 机械运动 + 调制动态Step ③ —— 传统矢量控制（Baseline）Step ④ —— ★新型控制：调制感知矢量控制（FMM‑aware）■ 改进 1：等效极对数与有效磁链实时估计■ 改进 2：MTPA 考虑调制项■ 改进 3：弱磁/扩速（饱和感知）■ 改进 4：调制耦合前馈补偿Step ⑤ —— 多端口 FMM（双定子）扩展（可选）Step ⑥ —— 测试场景五、典型结果判读（预期数值量级）5.1 低速大转矩区（500 rpm, 50 N·m）5.2 弱磁扩速区（1500 rpm）5.3 动态切换对比（6~8 s）5.4 调制效应可视化六、参数调优与常见坑6.1 关键增益6.2 常见坑七、工程扩展方向八、结论九、下一步可继续手把手教你学 Simulink—— 磁场调制电机（FMM）的新型控制策略建模与仿真✅ 本讲目标：理解 FMM 的核心：“气隙磁场调制”带来高转矩密度 / 低速大转矩 / 天然减速/