数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)5861标注数量(xml文件个数)5861标注数量(txt文件个数)5861标注类别数9所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[bicycle,bicycle_crosswalk,bicycle_pedestrian_road,bicycle_stopline,motorcycle,motorcycle_crosswalk,motorcycle_jaywalk,motorcycle_pedestrian_road,motorcycle_stopline]每个类别标注的框数bicycle自行车 框数 162bicycle_crosswalk自行车过斑马线 框数 151bicycle_pedestrian_road自行车上人行道 框数 51bicycle_stopline自行车越停止线 框数 1motorcycle摩托车 框数 7870motorcycle_crosswalk摩托车过斑马线 框数 1137motorcycle_jaywalk摩托车闯红灯/违章横穿 框数 66motorcycle_pedestrian_road摩托车上人行道 框数 47motorcycle_stopline摩托车越停止线 框数 1100总框数10585每个类别占有图片数bicycle自行车 占有图片数 149bicycle_crosswalk自行车过斑马线 占有图片数 149bicycle_pedestrian_road自行车上人行道 占有图片数 51bicycle_stopline自行车越停止线 占有图片数 1motorcycle摩托车 占有图片数 4901motorcycle_crosswalk摩托车过斑马线 占有图片数 987motorcycle_jaywalk摩托车闯红灯/违章横穿 占有图片数 65motorcycle_pedestrian_road摩托车上人行道 占有图片数 45motorcycle_stopline摩托车越停止线 占有图片数 878图片分辨率640x360使用标注工具labelImg标注规则对类别进行画矩形框重要说明数据集没有划分训练验证测试集需自行划分特别声明本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证图片预览标注例子