摘要无人机声学检测数据集包含真实世界无人机和噪声音频.wav、16 kHz、单声道2 类无人机悬停/飞掠/机动/噪声风噪/背景活动使用 Raspberry Pi 5 ReSpeaker 4 麦克风阵列录制专为边缘 AI 检测设计。数据集简介数据集概述无人机声学检测数据集包含商用四旋翼飞行器和环境背景噪声的真实音频录音专为边缘人工智能检测而设计。该数据集是作为工程专业毕业设计项目的一部分创建的旨在开发一种低成本、基于边缘计算的声学无人机检测系统。与网上提供的通用音频数据集不同这些样本使用连接到 Raspberry Pi 5 的 Seeed ReSpeaker 4 麦克风阵列录制确保数据能够捕捉到嵌入式硬件实际部署所需的特定声学”指纹”高频电机啸叫和谐波。数据集结构均衡分为无人机类别和噪声类别两大类涵盖多种飞行场景和环境声音。数据集分为 2 个主要类别(1) 无人机类别Drone包含商用无人机如四旋翼飞行器在各种飞行场景下的录音包括悬停Hovering在不同距离1 米、5 米、10 米录制以捕捉信号衰减飞掠Flyby高速移动以捕捉多普勒效应模式机动飞行Maneuvering起飞和降落序列。(2) 噪声类别Noise包含用于训练模型识别误报的环境声音包括风噪Wind Noise对户外鲁棒性至关重要背景活动Background Activity人声、交通声和一般环境静默声。技术规格格式.wav波形音频文件格式采样率16,000 Hz (16 kHz)声道原始多声道音频经处理后转换为单声道Mono以进行分类硬件Raspberry Pi 5 Seeed ReSpeaker 4 麦克风阵列。数据集专为嵌入式硬件实际部署设计捕捉特定声学特征高频电机啸叫和谐波。支持无人机声学检测、边缘 AI 系统开发、低成本反无人机C-UAS、嵌入式设备部署Raspberry Pi、音频分类无人机 vs 噪声、音频信号处理、特征提取MFCC/频谱图、机器学习/深度学习模型训练CNN/RNN/LSTM、边缘计算、实时检测、误报识别、多普勒效应分析和户外鲁棒性测试。数据集来源包含商用四旋翼飞行器和环境噪声真实音频使用 Raspberry Pi 5 Seeed ReSpeaker 4 麦克风阵列录制捕捉特定声学指纹高频电机啸叫和谐波。由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。数据集信息免责声明与引用数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景请自行核验数据许可。如需引用请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。作者信息作者Bob (张家梁)项目编号Datasets-168文件大小58M原创声明本数据集为整理作品