一、产品整体概述KTH5721 是昆泰芯自研低功耗高精度三轴 3D 数字霍尔传感器内部集成 X/Y/Z 三路独立霍尔感应单元、16bit 高精度 ADC、硬件 CORDIC 角度运算内核与内置温度传感器可同步采集三维磁场与温度数据支持原始磁场、平面绝对角度两种数字输出还搭载磁吸按键检测功能。芯片区分两类温规AQ2 工业级 - 40℃~105℃、AQ3 消费级 - 40℃~85℃主供电 2.8~5.5VIO 独立供电最低 1.8V硬件兼容 I2C、SPI 双数字通信提供 QFN3×3-16L、DFN2×2.5-8L 两款贴片封装主要适配云台舵机、机器人关节、电动车转把、精密旋钮、阀门、磁吸按键等多维角度检测设备。二、电气、功耗与通信参数极限电气规格芯片与 IO 耐压范围 - 0.3V~6VHBM 5kV 人体静电防护存储温度区间 - 50℃~150℃。标准工作电压 2.8~5.5VIO 可低至 1.8V 适配低压主控。功耗表现3.3V 常温空闲模式仅 1.4μA仅保留基础通信唤醒待机 2.4μA适合电池产品长待机单次测量工况下X/Y 轴 4.89mA、Z 轴 3.87mA、温度采样 2.58mA。通信能力I2C 最高 400kHzSPI 最高 5MHz配备 INT 中断引脚测量完成、磁场数值超出阈值时自动输出电平通知 MCU。三、磁场检测性能指标线性检测范围 X/Y 轴 ±130mT、Z 轴 ±80mT使用角度输出功能时建议平面磁场强度≥20mT 保障精度。灵敏度 X/Y 轴 65.5LSB/mT、Z 轴 102LSB/mT支持多级 ADC 过采样与数字滤波降噪XY 轴最低噪声 0.1mTZ 轴低至 0.03mT。角度输出覆盖 XY、XZ、YZ 三个平面360° 旋转低速误差 ±0.5°2000RPM 高速工况误差≤±1°。XY 感应平行封装磁场Z 感应垂直封装磁场N、S 极均可识别无磁场环境下三轴统一输出基准值 32768。四、四种可选工作模式持续感应模式不间断循环采集适配电机、旋钮高频检测依靠 INT 反馈数据就绪信号唤醒睡眠模式间歇巡检磁场 / 角度变化超阈值触发中断是锂电设备最优低功耗方案单次测量模式由主机指令或外部脉冲触发单次采样采集完成自动退回空闲空闲模式关闭模拟采集电路仅支持寄存器读写切换其他模式前必须先进入该状态。五、双数据输出与校准机制芯片提供两种数据读取模式TXYZ 模式输出三轴原始磁场 温度用于位移、磁场定量测量TABZ 模式通过硬件 CORDIC 直接输出 360° 绝对角度无需 MCU 编写三角函数减轻主控算力压力。内置 OTP 一次性存储区域可烧写零点、灵敏度、温漂、轴幅值补偿参数统一整批器件检测一致性出厂即可完成校准简化产线调试。六、多功能复用引脚与封装型号BUTT_OUT/TRIG 引脚二选一配置一是磁吸按键输出磁场达标拉高引脚识别按压二是外部触发输入脉冲启动单次测量该引脚闲置时必须接地。封装分为两款QFN3×3-16L 功能齐全单盘 5000 颗微型 DFN2×2.5-8L 尺寸小巧适配紧凑 PCB单盘 4000 颗。完整量产料号包含工业 / 消费两类温规组合SPI 模式下地址引脚、所有空脚均要求接地。七、硬件电路与 PCB 布线要求电源 VDD、VDDIO 就近搭配 0.1μF10μF 组合滤波电容I2C 总线 SDA/SCL 外接 4.7k 上拉电阻SPI 无需上拉。布局时芯片周边远离铁磁件磁钢平行感应面安装避免磁场偏移失真未使用的功能引脚、空脚统一接地。八、寄存器配置与复位规则完整寄存器组涵盖状态标识、过采样、数字滤波、三轴极性、唤醒阈值、角度零点、按键参数等配置项0x14~0x1F 寄存器支持 OTP 烧写。可单独修正单轴增益抵消装配离轴带来的角度失真执行软件复位前需先切换至空闲模式复位成功会在状态寄存器标记对应标志位。九、应用场景与产品优势适用设备云台舵机、机器人关节、电动车油门转把、精密调节旋钮、智能阀门、无线操纵杆、磁吸按压开关。核心优势1. 硬件直出平面角度降低 MCU 运算负荷2. 微安级待机电流大幅延长锂电设备续航3. 工业、消费双温区大小封装灵活选型4.I2C/SPI 双接口通用搭配中断简化通信5. 全域温度补偿高低温漂移小磁铁装配容错高6. 一颗芯片同时实现角度检测 磁吸按键精简整机 BOM。十、产品总结KTH5721 是国产低功耗高精度三轴 3D 数字霍尔2.8~5.5V 宽电压覆盖 - 4085℃消费、-40105℃工业温域同步采集三维磁场与温度硬件解算 360° 平面角度支持多功耗档位、双通信、集成按键检测配套标准 QFN 与微型 DFN 贴片。凭借低功耗、高精度、易校准的特性广泛用于各类非接触角度、磁吸点位检测是多维磁性传感高性价比国产化方案。