1.校准说明xfce桌面系统是一个基于X11的较为轻量级的桌面系统优点是占用系统资源少且运行流畅通常是debian系统的标配。当然也运行在Ubuntu系统上。xfce通常采用xorg作为XServer而xorg通过xinput遍历下面两个目录里面的配置去管理所有输入设备/etc/X11/xorg.conf.d/ /usr/share/X11/xorg.conf.d/其中/usr/share/X11/xorg.conf.d/通常是给用户去管理输入设备的配置。可以通过在此目录下【增加一个配置文件】对【指定的输入设备】进行管理。例如对某个触摸屏设备的坐标进【缩放】、【旋转】或【翻转】等转换。操作步骤如下首先创建一个名为99-touchscreen.conf的配置sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-touchscreen.conf再在里面填入如下内容Section InputClass Identifier Touchscreen Configuration #任意描述性名称 MatchProduct ILITEK ILITEK-TP # 使用 xinput 列表中的名称 # 或者使用更精确的匹配规则二选一这个更可靠 # MatchIsTouchscreen on # MatchUSBID 222a:0001 # 指定驱动现在普遍使用 libinput Driver libinput # 针对 libinput 的选项 Option Accel Profile flat # 触摸屏禁用加速度 Option CalibrationMatrix 0.765 0.0 0.0 0.0 0.843 0.0 0.0 0.0 1.0 # 校准矩阵 EndSection* 注意校准矩阵必须是要9个数据。然后重启设备sync sudo reboot最后确认就【校准矩阵】是否生效xinput list-props ILITEK ILITEK-TP* 确认矩阵是否与配置文件内的配置项一致。另外关于旋转和翻转可以看往期文章《xfce桌面旋转说明》。1.1xinputxinput是xorg用于管理输入设备的工具上述例子提到的ILITEK ILITEK-TP设备名称就是可以通过xinput命令查看具体如下xinput list关于xinput的更多操作可以通过加--help参数查看xinput --help还有一个基于xinput校准工具xinput_calibrator。这个工具默认不自带需要进行联网安装sudo apt-get update sudo apt-get install xinput-calibrator -y按照下方执行命令启动程序xinput_calibrator根据画面提示【点击触摸屏】进行校准校准完毕后终端则会生成一份配置把这份配置拷贝到/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-touchscreen.conf里面把原来的替换掉也是一样的效果。2.一些导致触摸屏不准的其他情况在嵌入式平台特别容易受某些硬件配置的原因导致触摸屏坐标不正常。2.1隐藏的DSI屏幕DSI屏幕一旦在设备树上被配置就算物理上没接DSI屏它也会在配置中默认开启。而USB触摸屏算上它的坐标就会产生触摸屏不准确的问题详情可以查看《记录一次因隐藏的DSI屏导致的USB触摸屏坐标异常》